[实用新型]自动式玻璃切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割机，具体来说是一种自动式玻璃切割机。

背景技术

光学镜片、LCD、触摸屏、太阳能电池领域均广泛使用玻璃切割机。所谓玻璃切割机(Glass cutting machine)，是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械。目前，已有多种自动式玻璃切割机，但结构十分复杂，价格普遍较高，不太适合中小企业使用。考虑到成本问题，一般的光学镜片加工企业通常使用玻璃炸切机对玻璃进行切割，但仅能进行一个方向的切割，且效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格较低的自动式玻璃切割机，可实现多方向切割，有助于提高切割效率。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动式玻璃切割机，设置有包括移动刀架(11)和切割刀轮(12)的切割机构(1)，所述移动刀架(11)位于玻璃定位平台(2)的上方，所述切割刀轮(12)安装于所述移动刀架(11)的刀头上，设置有伺服控制系统(3)，包括：

X轴位置传感器(31)、Y轴位置传感器(32)和Z轴位置传感器(33)，安装于所述移动刀架(11)上，分别用于检测并输出所述移动刀架(11)相对于所述玻璃定位平台(2)坐标原点的X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号；

控制器(34)，用于接收所述X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号，并根据预设的控制策略，计算并输出所述移动刀架(11)所需的X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号；

X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)，分别连接所述移动刀架(11)，并根据所述X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号，驱动所述移动刀架(11)沿X轴、Y轴和Z轴作相应运动。

较优地，所述X轴驱动机构(35)、Y轴驱动机构(36)和Z轴驱动机构(37)为油缸、气缸或电动推缸。

较优地，包括玻璃输料机构(4)，位于所述玻璃定位平台(2)的上游。

较优地，包括产品收纳机构(5)，位于所述玻璃定位平台(2)的下游。

较优地，所述切割机构(1)包括多个切割刀轮(12)。

较优地，所述切割刀轮(12)的边缘部分设置有一圈金刚石层。

与现有技术相比，本实用新型自动式玻璃切割机设置伺服控制系统，通过伺服控制系统控制移动刀架运动，可按照预定意图在多个方向进行切割，大大提高了切割效率；此外，本实用新型自动式玻璃切割机可以对异形件进行切割，从而满足特定加工要求，有助于提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型自动式玻璃切割机的组成图；

图2是图1中伺服控制系统的框图。

具体实施方式

本实用新型的核心是，设置伺服控制系统，控制移动刀架按照预定意图对玻璃进行切割。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

同时参见图1和图2，为本实用新型自动式玻璃切割机的一较优实施例，该自动式玻璃切割机包括切割机构1、玻璃定位平台2、伺服控制系统3、玻璃熟料机构4和产品收纳机构5，其中，切割机构1位于玻璃定位平台2的上方，其设置有移动刀架11和切割刀轮12，该移动刀架11位于玻璃定位平台2的上方，切割刀轮12安装于移动刀架11的刀头上；固定平台玻璃输料机构4位于玻璃定位平台2的上游，方便输送玻璃原料；产品收纳机构5位于玻璃定位平台2的下游，方便集中已切割产品；，伺服控制系统3与切割机构1存在电连接部分与机械连接部分，用于控制移动刀架按照预定意图对玻璃进行切割。

所述伺服控制系统3为本实用新型的关键系统，其包括X轴位置传感器31、Y轴位置传感器32、Z轴位置传感器33、控制器34、X轴驱动机构35、Y轴驱动机构36和Z轴驱动机构37等部件，其中X轴、Y轴、Z轴按右手法则确定，通常以X轴、Y轴位于水平面内，Z轴垂直向上。

下面对伺服控制系统的各个部件分别进行说明：

X轴位置传感器31、Y轴位置传感器32和Z轴位置传感器33安装于移动刀架11上，分别用于检测并输出移动刀架11相对于玻璃定位平台2坐标原点的X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号；

控制器34用于接收X轴位置信号、Y轴位置信号和Z轴位置信号，并根据预设的控制策略，计算并输出移动刀架11所需的X轴运动控制信号、Y轴运动控制信号和Z轴运动控制信号；