[实用新型]多级插接连杆式充填液压支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井宫矿使用的特种液压支架，特别是一种多级插接连杆式充填液压支架，它适于整个工作面的采空区固体物料充填，是一种集开采支护和架后采空区辅助充填功能于一体的充填液压支架。

背景技术

据文献报导，针对现有绝大多数井宫矿井在进行煤炭开采采取顶板自然垮落法存在的会造成地面的塌陷，许多矿区的地面建筑物被破坏，村庄搬迁，塌陷区所造成大量土地浪费，以及矸石弃置对地面造成危害，压占土地，污染环境等等问题，大多采用以下治理解决办法。例如公开号为CN1807843A的“矸石充填采空区的方法”、公告号为CN2804388Y的“充填矸石液压支架”和公开号为CN1873188A的“充填矸石液压支架”等专利中公开了在综采液压支架后部设尾梁，然后吊挂小型皮带机或刮板运输机的方式，将矸石送入架后采空区的回填方法。这种方法虽然可以实现一定程度的矸石回填，但仅仅是将矸石堆入采空区内，其支架结构也决定了其回填比例较低。实际应用表明，其主要作用是消耗矸石，并不能有效解决地表沉陷的问题。而在公开号为CN101725365A的“一种六柱支撑式采煤充填液压支架”和公开号为 CN201554482U的“一种六柱支撑式采煤充填液压支架”等专利中公开了在综采液压支架后部设尾梁，然后吊挂小型皮带机或刮板运输机的基础上，增加了由调高液压缸和压实液压缸连接的压实机构。在功能上基本实现了将送入采空区的矸石压实后形成具有一定强度的充填实体，从而控制煤层上方岩石层运动的目的。但其结构本身还存在操作者观察窗口过小，行人通道被上连杆挤占，单连杆结构强度受限，底座过宽影响行人及移架，前后立柱太近从而影响支护效果，压实和调高液压缸更换困难等众多实际问题。公开号为CN101265808A的“煤矿联体异步支架充填挡墙”中公开了一种在综采液压支架后方设置挡墙软模板的机构，其目的是针对架后采空区内充填膏体或浆体等流体填充物，其结构复杂，后部空顶支护效果差，而且该软模板结构对流体物料的压力和采空区矿压的承受能力也十分有限。另外，在公告号为CN2128670Y的“GS材料充填留巷端头液压支架”中公布了一种用于GS（高水速凝）材料充填留巷的端头支架，其用途是实现沿采空区和巷道边缘留筑一道墙体，而非对整个工作面的采空区充填作业。

本发明人曾针对上述开采支护和架后采空区的充填所采用的支架存在的问题，先后设计出了公开号为CN101487395A的“架后充填模板支架”，公告号为CN200999613Y的“巷旁充填后模板支架”，公告号为CN200999614Y的“巷旁充填侧模板支架”、公开号为CN101289939A的“沿空留巷综合支护装置”和公开号为CN101560883A的“沿空留巷作业模架”等模板支架，解决了在实施沿空留巷和巷旁充填工艺时如何进行机械化的立模和整体支护，以及实现墙体充填和采煤生产并行作业等难题。另外，本发明人设计出的公开号为CN101487395A的“架后充填模板支架”和公开号为CN201539274U的“箱式充填液压支架”，均可作为对采空区进行整体充填的支护和模板设备。但是，因其充填物为似膏体或浆体材料，而不能对干料进行充填，故还需要增加制做和输送系统，如浆体搅拌和泵送装置等，来与支架配合作业，因此，影响其推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多级插接连杆式充填液压支架，它解决了现有技术存在的对矸石等固体颗粒进行高效架后采空区充填所存在的各种问题，其结构设计紧凑，设备整体空间占用小，支护面积和调高范围大，机构调整灵活，便于操作和维护，适合于多台设备协同使用，进行整个工作面的充填辅助作业，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：该多级插接连杆式充填液压支架包括底座，前梁，顶梁，后顶梁，柱顶分别与所述顶梁和后顶梁铰接、缸底通过压板与所述底座铰接的液压前、中、后立柱，组装在所述底座中间的推移液压缸、抬底座液压缸和前推杆，其技术要点是：所述顶梁的中部设置具有两级行程的多级插接连杆式导向机构由导杆箱、二级导向套和所述底座上凸起的导套组成，所述导向机构的带有滑道的矩形所述导杆箱的顶端与所述顶梁的中部铰接，所述导杆箱的另一端插入所述二级导向套内，并一同插到所述底座上凸起的导套内。

所述二级导向套与所述底座上凸起的导套之间设置限位块。

组装在所述后顶梁的滑道内的吊挂机构悬挂一个通过后刮板伸缩液压缸来控制的充填刮板运输机。

在所述底座的后部两侧分别设置由铲板、压实机构二级导向套和压实机构一级箱体组成的通过压实液压缸控制的压实机构。