[实用新型]一种教学用机器人的车体

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，特别涉及一种教学用机器人的车体。

背景技术

现今，我国中小学采用的机器人教具价格普遍较高，都在几千元上下。这对提高中小学素质教育、普及现代信息技术和科技知识十分不利，也不符合国家中长期教育改革和发展规划纲要的精神。现有技术提供的教学机器人普遍采用在一个基础车体上安装控制系统、传感器系统以及动作执行机构等的设计模式。基础车体就是机器人的行走部分，其形式主要是在一块主板上或主框架内安装两只减速电机分别驱动车体两侧的车轮或履带，以实现机器人的前进、后退和转向等动作。该现有技术提供的教学机器人存在的问题主要是成本较高，特别是机器人的行走部分几乎都采用减速电机。这种电机实质是一种直流电机，直流电机的转速都较高，不适合直接拿来带动机器人的行走轮。减速电机自带减速齿轮部分，目的是降低电机主轴的转速，同时加大驱动扭矩，以可控的速度驱动机器人的行走轮。但是这样一只电机的成本较高，不利于机器人教学的普及。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、成本低的教学用机器人的车体。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种教学用机器人的车体，包括：车体主板，倾斜固定装设在所述车体主板两侧的左电机和右电机，所述左电机和右电机上的电机轴与地面接触的一端都设置有摩擦介质，所述车体主板的后端设置有后支点，所述后支点与地面的垂直高度低于所述车体前端与地面的高度。

优选地，所述教学用机器人的车体，其特征在于，还包括电机支架，所述左电机和右电机分别通过各自的电机支架倾斜装设在所述车体主板两侧，电机轴的轴线与车体主板的水平面成一夹角。

优选地，所述电机为直流电机。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的车体避免了现有技术中的电机与车体平行装配的模式，直接将电机以一定的角度安装在车体主板的两侧，用电机轴与地面接触的一端配以摩擦介质代替车轮，免去了复杂昂贵的减速齿轮系统和车轮。结构简单，成本低。虽然本实施例的车体的电机的转速很高，但由于电机轴的直径相对一般的车轮要小的多，因而车体的实际运动速度并不快，可控性能良好，很适合科普性质的机器人教学使用。而两只简单的直流电机相对复杂的减速电机成本要低很多，这就使得这种教学机器人的整体价格较低，非常有利于机器人教学的普及。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供车体的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供车体的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供车体的主视图；

图4为本实用新型实施例提供电机与电机支架的装配图(主视图)；

图5为本实用新型实施例提供电机与电机支架的装配图(侧视图)；

图6为本实用新型实施例提供车体应用实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种教学用机器人的车体，如图1、图2和、图3所示，包括：：车体主板101，固定装设在所述车体主板101两侧的左电机122和右电机102，使整个车体的重心110位于两电机102、122安装轴线的偏后位置，所述左电机122上设置有摩擦介质144和右电机102上也设置有摩擦介质104，在本实施例中，所述摩擦介质装设在所述电机的电机轴的与地面接触的一端，所述车体主板101的后端设置有后支点103，所述两个电机102、122与所述后支点103构成了一个稳定的三点支撑结构，使整个车体重心110位于所述三点构成的三角形内，所述后支点103与地面200的垂直高度低于所述车体主板101的前端与地面的高度。该实施例中，所述电机102、122为直流电机。两个直流电机依靠电机支架成一定角度固定在车体主板的两侧。电机轴与地面接触的一端安装摩擦介质，保证车体运行时不打滑。整个车体重心位于两电机安装轴线的偏后位置，车体后部配一后支点，这样，使得两个电机与后支点构成了一个稳定的三点支撑结构，整个车体重心位于三点支撑结构构成的三角形内。后支点与地面的垂直高度低于车体前端与地面的高度，使车体与地面存在一个仰角，保证车体在行驶过程中的稳定。

该实施例提供的车体避免了现有技术中的电机与车体平行装配的模式，直接将直流电机以一定的角度安装在车体主板的两侧，用电机轴配以摩擦介质代替车轮，免去了复杂昂贵的减速齿轮系统和车轮。结构简单，成本低。