[实用新型]车船用三相交流异步伺服控制电机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车船的电动驱动系统。

背景技术

传统的电动汽车由蓄电池通过逆变器直接向驱动电机提供电能，驱动电机再将动力输出至变速箱，由变速箱再通过传动器、传动轴带动车轮传动。上述驱动电机的控制系统结构简单，不具有反馈及伺服控制的功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车船用三相交流异步伺服控制电机系统，以解决车船的电动驱动系统进行反馈及伺服控制等技术问题。

本实用新型所述的车船用三相交流异步伺服控制电机系统，包括：蓄电池、逆变器、变频器、电流控制器、功率放大器、电脑控制器和伺服电机；所述的蓄电池与逆变器连接，逆变器的输出分别与变频器和电流控制器的输入端连接，变频器和电流控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端与伺服电机连接，伺服电机的动力输出轴与变速箱的输入端连接；所述伺服电机的反馈单元的输出端与电脑控制器的信号输入端连接，电脑控制器的控制端与变频器和电流控制器的控制信号输入端连接。

本实用新型所述的车船用三相交流异步伺服控制电机系统具有反馈及伺服控制的功能，能有效地提高电能的利用率、节能省电；同时驱动的平稳性、可操作性、各种工况的适应性、低振动、低噪声等性能均获得很大的提高。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

本实用新型的技术方案参见图1，电路的组成及工作原理说明如下：

车船用三相交流异步伺服控制电机系统包括：作为驱动汽车或船只行驶的电源-蓄电池、由直流变换成交流输出的逆变器、为伺服电机提供可变频电源的变频器、调节电流输出的电流控制器、功率放大器、电脑控制器和伺服电机。

所述的蓄电池通过逆变器输出交变的高电压，该高电压一路至变频器，另一路至电流控制器进行电流放大，变频器的输出与电流控制器的输出相连后，经叠加的交变信号通过功率放大器放大后驱动伺服电机工作。伺服电机的反馈单元-旋转变压反馈器或光电电位转速器的反馈信号输送到一个电脑控制器或单片机中，电脑控制器或单片机根据所述的反馈信号，计算出变频器和电流控制器的工作参数，将该控制信号送到变频器和电流控制器的控制端。例如，在汽车起步或加速时，加速踏板输出加速信号，但是旋转变压反馈器或光电电位转速器的信号所反映的转速是不会随加速信号同步加大的，电脑控制器此时就会发出控制信号，使变频器的输出频率降低，电流控制器的输出电流加大。所述的电流控制器就是一个对逆变器输出的交流信号进行功率放大的电路。

所述的伺服电机的动力输出端通过变速箱、传动器和传动轴驱动车轮的转动。