[实用新型]自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，包括有机架（1），其特征是还包括有零部件振动式送料器（2）、银点振动式送料器（3）、旋转输送台（4）、多个弹性夹紧装置（5）、零部件导正装置（6）、双头铆接装置（7）、零部件松料装置（8）、零部件搬运机械手（9）、银点搬运机械手（10）、卸料机械手（11），所述多个弹性夹紧装置（5）均匀设置在旋转输送台（4）上的外圆周，所述旋转输送台（4）设置在机架上，所述零部件振动式送料器（2）、零部件导正装置（6）、银点振动式送料器（3）、双头铆接装置（7）、零部件松料装置（8）依次设置在旋转输送台（4）的四周，所述零部件搬运机械手（9）设置在零部件振动式送料器（2）与旋转输送台（4）之间，所述银点搬运机械手（10）设置银点振动式送料器（3）与旋转输送台（4）之间，所述卸料机械手（11）邻接旋转输送台（4）及双头铆接装置（7）设置。

2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征是所述双头铆接装置（7）包括有铆接基座（71）、上模气缸（72）、下模气缸（73）、双头铆接上模、双头铆接下模，所述上模气缸（72）安装在铆接基座（71）上，所述双头铆接上模（75）安装在上模气缸（72）的活塞杆上，所述双头铆接下模连接省力杠杆（74）的第一受力点（76），下模气缸（73）的活塞杆安装在省力杠杆（74）的第二受力点（77），所述第二受力点（77）到支撑点（78）距离是所述第一受力点（76）到支撑点（78）距离的两倍以上。

3.根据权利要求1或2所述的自动铆接机，其特征是所述零部件松料装置（8）包括有松料基座、松料汽缸、松料头，所述松料汽缸设置在松料基座上，所述松料头设置有第一松料柱、第二松料柱，所述第一松料柱设置在零部件振动式送料器（2）相对应的弹性夹紧装置（5）上方，所述第二松料柱设置在卸料机械手（11）相对应的弹性夹紧装置（5）上方。

4. 根据权利要求1或2所述的自动铆接机，其特征是所述零部件导正装置（6）包括导正基座（61）、导正气缸（62）、滑块（63）、导正座（64）、导正针（65），所述导正气缸（62）固定设置在所述导正基座（61）上，所述滑块（63）一侧设置导正气缸（62）的活塞杆上、所述滑块（63）的另一侧通过卡槽连接有导正座（64），所述导正针（65）设置导正座（64）上，当所述导正气缸（62）开始工作时，所述旋转输送台（4）将弹性夹紧装置（5）输送至导正针（65）下方。

5.根据权利要求3所述的自动铆接机，其特征是所述零部件导正装置（6）包括导正基座（61）、导正气缸（62）、滑块（63）、导正座（64）、导正针（65），所述导正气缸（62）固定设置在所述导正基座（61）上，所述滑块（63）一侧设置导正气缸（62）的活塞杆上、所述滑块（63）的另一侧通过卡槽连接有导正座（64），所述导正针（65）设置导正座（64）上，当所述导正气缸（62）开始工作时，所述旋转输送台（4）将弹性夹紧装置（5）输送至导正针（65）下方。

6.根据权利要求1或2所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52），弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动链接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与松料板（52b）之间。

7. 根据权利要求3所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52），弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动链接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与松料板（52b）之间。