[实用新型]一种适用于表箱的电能表搬运机械手有效
| 申请号： | 201120063374.X | 申请日： | 2011-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN202054443U | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄金娟;吴坚;徐永进;谢烽;董强;丁荣荣 | 申请（专利权）人： | 浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 电能表 搬运 机械手 | ||
1.一种适用于表箱的电能表搬运机械手，包括机架(1)和夹持电能表的气动夹爪(2)，其特征是所述的气动夹爪(2)设置在一纵向件(3)上，所述的纵向件(3)设置在一横向件(4)的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件(4)滑动连接在机架(1)上且被一同步带(5)驱动。
2.根据权利要求1所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的横向件上设有传动齿，所述的传动齿与同步带(5)齿形咬合连接，所述的同步带(5)套合在一从动轮(7)和一连接电机(8)的主动轮(6)上，所述的主动轮(6)和从动轮(7)固接在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述气缸的缸筒(9)竖置固接在横向件(4)上，所述气缸的活塞杆(10)与纵向件(3)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的纵向件上装有转向机构，所述的转向机构连接气动夹爪。
5.根据权利要求4所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的转向机构(17)为90度转向机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的气动夹爪(2)有三个呈并排设置。
7.根据权利要求6所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的气动夹爪(2)为一双耳夹具(15)。
8.根据权利要求6所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的横向件(4)底部设有凹槽，所述的机架(1)上设有与凹槽相匹配的轨道。
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