[实用新型]马鞍形焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体的说是涉及一种马鞍形焊接机构。

背景技术

在机械装备中，经常会遇到需要在圆形筒体上焊接一个接管的情况，接管和筒体就形成一个马鞍形焊缝，根据接管和筒体的尺寸不同，形成的马鞍形焊缝的形态就各不相同，这就需要在焊接过程中焊头能满足五个维度的实时调节才能满足马鞍形焊缝焊接的需要，这五个方向是指X、Y、Z以及轴向夹角、切向夹角。目前的马鞍形焊接机构结构复杂，加工程序繁多，等价昂贵的缺点。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足提供一种马鞍形焊接机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种马鞍形焊接机构，包括底座，回转盘通过轴承设置有底座上，回转盘与回转电机连接，在回转盘的侧面固定竖向直线电机的初级，竖向直线电机的次级固定横向直线电机的初级，横向直线电机的次级端部设置焊炬柱，焊接机头调节机构通过轴承设置在焊炬柱的下端，焊接机头调节机构包括切向臂和轴向臂，切向臂通过轴承设置在焊炬柱的下端，轴向臂通过轴承设置在切向臂的另一端，轴向臂上设置有焊枪夹持件，切向臂与切向角电机输出轴固联，轴向臂与轴向角电机输出轴固联，回转电机、横向直线电机、竖向直线电机、切向角电机和轴向角电机分别与PLC连接。

上述马鞍形焊接机构，所述PLC固设在回转盘上。

上述马鞍形焊接机构，所述横向直线电机和竖向直线电机是直线伺服电机。

上述马鞍形焊接机构，所述切向角电机和轴向角电机是减速电机。

采用上述技术方案，本实用新型有以下优点：本实用新型结构简单，通过设置在回转盘上的竖向直线电机和横向直线电机实现焊枪的上下和左右移动，再通过焊炬柱上的焊接机头调节机构来调节焊枪夹持件的切向位置和轴向位置，从而达到在有限的空间内实现多个方向的动，不同方向之间的连接采用交叉错接结构，整个结构是紧凑的，基本没有冗余空间，但各个方向的运动都不会影响到其他方向的调节，本实用新型结构紧凑，适用范围广，通过PLC实时控制，可适用所有接管马鞍形焊缝的焊接需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的Ａ向视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种马鞍形焊接机构，包括底座１，回转盘２通过轴承设置有底座１上，回转盘２与回转电机３连接，回转电机３带动回转盘作圆周运动，在回转盘2的侧面固定竖向直线电机8的初级，竖向直线电机8的次级固定横向直线电机6的初级，横向直线电机6的次级端部设置焊炬柱9，竖向直线电机带动竖向直线电机和横向直线电机上下移动，从而带动横向直线电机端部的焊炬柱上下移动，横向直线电机带动焊炬柱横向移动，焊接机头调节机构10通过轴承设置在焊炬柱９的下端，焊接机头调节机构10包括切向臂11和轴向臂12，切向臂11通过轴承设置在焊炬柱的下端，轴向臂12通过轴承设置在切向臂11的另一端，轴向臂12上设置有焊枪夹持件17，切向臂11与切向角电机13输出轴固联，切向角电机带动切向壁旋转，从而调节焊炬的切向行程，轴向臂12与轴向角电机15输出轴固联，轴向角电机带动轴向壁旋转从而调节焊炬的轴向行程，回转电机２、横向直线电机６、竖向直线电机８、切向角电机13和轴向角电机15分别由固设在回转盘上的PLC16控制，横向直线电机和竖向直线电机是直线伺服电机，切向角电机和轴向角电机是减速电机。

本实用新型的工作过程如下：当实施焊接时，将本实用新型的底座固定在需要焊接或开孔的工件上，通过竖向直线电机带动竖向直线电机和横向直线电机上下移动，从而调节横向直线电机端部的焊炬柱上下位置，横向直线电机调节焊炬柱横向位置，切向角电机带动切向壁旋转，从而调节焊枪的切向行程，轴向角电机带动轴向壁旋转从而调节焊枪的轴向行程，回转电机通过回转盘带动焊枪作圆周运动，从而实现马鞍形焊接。