[实用新型]用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成有效
| 申请号： | 201120063812.2 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202097744U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘斌 | 申请（专利权）人： | 南京肯信精密机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210041 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 机器人 机械手 传动 结构 总成 | ||
【权利要求书】：
1.用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，包括数控转台、基座、大臂、曲臂、小臂、联杆及伺服电机，所述小臂与大臂连接，其特征在于，所述基座的左右两侧设置有型腔，所述左右两侧的型腔内固定设置有谐波齿轮，所述大臂和所述小臂均通过过度法兰盘分别对应与安装在左右两侧型腔内的谐波齿轮连接，所述曲臂和所述小臂通过联杆连接成一整体。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，其特征在于，所述曲臂和所述小臂通过联杆两端的连接销连接成一整体。
3.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的机械手曲臂传动结构总成，其特征在于，所述谐波齿轮通过压盖固定在所述型腔的左右两侧内。
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