[实用新型]一种压电陶瓷马达驱动的位移平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动位移平台，尤其是涉及一种压电陶瓷马达驱动的位移平台。

背景技术

传统的电动位移平台一般由步进电机、基台、驱动螺杆和滑块几大部件组成。由于普通步进电机体积的限制，一般置于基台的外部，导致较大的体积。另外，步进电机和螺杆的重量较重，当由线性位移平台叠加组合而成的二维或三维平台时，由于位移平台整体重量较大，因此位移平台的运动和加速受到限制。压电陶瓷马达作为一种全新的驱动器，以低速大转矩、大静态保持力矩、响应速度快、体积小重量轻，纳米量级的分辨率以及无磁场干扰等优点受到国内外的广泛关注，并在众多领域(如电镜光学)得到了应用。通常，压电陶瓷马达可以分为直线型和旋转型。直线压电陶瓷马达中的动子作直线运动；而旋转压电陶瓷马达中的动子作旋转运动。当压电陶瓷马达用于平台驱动时，可直接驱动平台的滑块，而不需要普通电磁马达驱动所用的驱动螺杆，同时由于压电陶瓷马达的重量较轻，使整体平台重量大为减小。

发明内容

本实用新型的目的是克服传统电动位移平台的缺点，提供一种尺寸小、重量轻、集成化程度高、精度高的压电陶瓷马达驱动的位移平台。

本实用新型的技术方案之一：

一种压电陶瓷马达驱动的位移平台，设有压板、导轨、滑块和至少1个压电陶瓷马达；滑块与导轨滑动配合，导轨设有马达放置槽，压电陶瓷马达安装于马达放置槽内，压电陶瓷马达的驱动足与滑块触接，压板固于导轨上端。

所述至少1个压电陶瓷马达可为2个压电陶瓷马达，2个压电陶瓷马达并联设于导轨内，2个压电陶瓷马达驱动足均与滑块触接，这样可增加驱动力(推力)。

所述压电陶瓷马达最好设有定子套和预紧弹簧片，定子套卡套在定子上，预紧弹簧片与定子套连接。

所述压电陶瓷马达的定子最好为柱状或管状定子，这样更便于安装在导轨内的有限空间中。

本实用新型的技术方案之二：

一种压电陶瓷马达驱动的位移平台，设有压板、导轨、滑块和至少1个压电陶瓷马达；滑块与导轨滑动配合，滑块设有马达放置槽，压电陶瓷马达安装于马达放置槽内，压电陶瓷马达的驱动足与导轨触接，压板固于滑块上端。

所述至少1个压电陶瓷马达可为2个压电陶瓷马达，2个压电陶瓷马达并联设于导轨内，2个压电陶瓷马达驱动足均与滑块触接，这样可增加驱动力(推力)。

所述压电陶瓷马达最好设有定子套和预紧弹簧片，定子套卡套在定子上，预紧弹簧片与定子套连接。

所述压电陶瓷马达的定子最好为柱状或管状定子，这样更便于安装在滑块内的有限空间中。

与传统的电动位移平台比较，本实用新型具有如下突出优点：

采用压电陶瓷马达作为驱动器，并将压电陶瓷马达内置于导轨或滑块内，可以制成集成化程度高、体积小巧、重量轻、可高精度控制位移量的位移平台。而且可将2个压电陶瓷马达驱动的位移平台进行组合使用，其中一个用于驱动位移平台沿X轴方向移动，另一个用于驱动位移平台沿Y轴方向移动，这样，就可制成二维运动的位移平台，从而大大拓展了本实用新型的应用范围。若需要加大推力，可增加压电陶瓷马达数量，采用2个或2个以上压电陶瓷马达。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的外观结构示意图。

图2为图1的结构分解示意图。

图3为本实用新型实施例2的结构分解示意图。

图4为本实用新型实施例3的结构分解示意图。

图5为本实用新型实施例4的外观结构示意图。

图6为图5的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1