[实用新型]一种起重机

权利要求书

1.一种起重机，该起重机包括主臂(1)、副臂(2)、前撑杆(3)和后撑杆(4)，所述主臂(1)与所述副臂(2)枢轴连接，所述前撑杆(3)和后撑杆(4)设置在所述主臂(1)与所述副臂(2)之间且分别与所述主臂(1)或所述副臂(2)枢轴连接，其特征在于，该起重机包括第一级防后倾装置(5)、第二级防后倾装置(6)和第三级防后倾装置(7)，所述第一级防后倾装置(5)位于所述主臂(1)和所述后撑杆(4)之间，所述第二级防后倾装置(6)位于所述主臂(1)和所述前撑杆(3)之间，所述第三级防后倾装置(7)位于所述主臂(1)和所述副臂(2)之间。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一级防后倾装置(5)为刚性结构。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一级防后倾装置(5)的长度可调节。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一级防后倾装置(5)包括内管(8)和外管(9)，所述内管(8)上设置有第一通孔，所述外管(9)上设置有沿所述外管(9)的纵向轴线布置的多个第二通孔(10)，所述内管(8)套装在所述外管(9)中，所述内管(8)和外管(9)能够通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔(10)的销轴(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述外管(9)上还设置有多个第三通孔，所述第三通孔的轴线与所述第二通孔(10)的轴线垂直，且所述第二通孔(10)和第三通孔沿所述外管(9)的纵向轴线间隔分布。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述内管(8)的内端设置有适于与所述销轴(11)配合的止挡件(12)，当所述第一级防后倾装置(5)处于工作状态时，所述内管(8)的外端与所述主臂(1)固定连接，所述外管(9)的外端与所述后撑杆(4)固定连接，所述销轴(11)穿过所述外管(9)上的第二通孔(10)或者第三通孔且与所述止挡件(12)接合。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述止挡件(12)为塞状，该塞状止挡件(12)的一端插入所述内管(8)中且通过限位杆(13)与所述内管(8)固定连接，该塞状止挡件(12)的另一端的端面具有适于与所述销轴(11)配合的半圆柱形凹槽(14)，所述销轴(11)能够与所述半圆柱形凹槽(14)接合。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述半圆柱形凹槽(14)为两个，且该两个半圆柱形凹槽(14)的纵向轴线相互垂直。

9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二级防后倾装置(6)为缓冲结构。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述第二级防后倾装置(6)为液压缸、气缸或者油气缸。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述油气缸包括缸筒(15)和插入所述缸筒(15)中的活塞杆(16)，所述缸筒(15)的内部设置有第一腔体(17)且所述缸筒(15)上设置有与所述第一腔体(17)相通的充油口(19)，所述活塞杆(16)的内部设置有第二腔体(18)且所述活塞杆(16)上设置有与所述第二腔体(18)相通的充气口(20)，所述第二腔体(18)中设置有活塞(31)，该活塞(31)将所述第一腔体(17)和所述第二腔体(18)隔开，所述缸筒(15)与所述前撑杆(3)固定连接，所述活塞杆(16)与所述主臂(1)固定连接。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述缸筒(15)上设置有与所述第一腔体(17)相通的测压口(23)。

13.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第三级防后倾装置(7)包括限位机构、检测单元和控制单元，所述限位机构用于限制所述副臂(2)的最大向后变幅角度，所述检测单元用于检测所述副臂(2)的工作位置并向所述控制单元发送信号，所述控制单元用于接收所述检测单元的信号以在所述副臂(2)达到最大向后变幅角度时使所述副臂(2)停止向后变幅。