[实用新型]一种鞋跟专用机械手针盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋跟专用机械手针盒装置，属于自动化应用设备机械类，主要应用在鞋子，靴子制造等领域。

背景技术

目前，工厂中使用的鞋跟专用机械手针盒装置功能单一，只实用与一种或个别鞋跟的打针，并且在整体结构方面也不完整，装针动作慢误差大容易出现卡针，空针等问题，直接导致工作效率低，间接加大了工厂里产品的质量，直接影响工厂里的生产效率和效益。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺点，本发明人积累多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，终得本实用新型的产生，本实用新型提供一种鞋跟专用机械手针盒装置。

本实用新型采用的技术方案是：梯形的针盒里边有顺序的堆放着镶针，针盒调节手柄在安装针盒右侧，螺纹导杆的右端连接着针盒调节手柄，另一端连接着针盒调节板，导杆从针盒左边穿过固定在针盒调节板上，在导杆与针盒左侧板接触的部位安装的是线性轴承，针盒的左右两边的底部安装着推针板和推针气缸，针盒底板的最前端是导针槽，顶针气缸固定在导针槽的后边，顶针固定板连接顶针和顶针气缸活塞杆的前端。

本实用新型的工作原理是：通过针盒调节手柄旋转，可以调节针盒调节板左右移动，推针气缸带动推针板运行两次调整针盒内镶针的位置，顶针气缸动作后，可以将针盒中的镶针送到针筒中。

本实用新型克服了现有技术存在的缺点，能有效提高机械运动速度和连续性，结构也得到了完善，克服了出现卡针的现象，并且能适应于大部分鞋跟打针的要求。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明

附图说明

下图1为本实用新型立体视图

下图2为本实用新型主视图

下图3为本实用新型左视图

下图4为本实用新型后视图

下图5为本实用新型俯视图

具体实施方式

如下图1图2和图3所示，本实用新型主要包括梯形的针盒1里边有顺序的堆放着镶针2，针盒调节手柄3在安装针盒1右侧，螺纹导杆4的右端连接着针盒调节手柄3，另一端连接着针盒调节板5，导杆7从针盒1左边穿过固定在针盒调节板5上，在导杆与针盒左侧板接触的部位安装的是线性轴承6，针盒1的左右两边的底部安装着推针板和推针气缸8，针盒底板的最前端是导针槽9，顶针气缸10固定在导针槽9的后边，顶针固定板11连接顶针12和顶针气缸活塞杆13的前端。

综上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作出的改变，所产生的功能作用未能超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。