[实用新型]振动盘式钢片粘贴机

权利要求书

1.一种振动盘式钢片粘贴机，其特征在于,包括振动盘上料机构、等距送料机构、两工位转盘机构、三轴机械手和吸料粘贴机构，所述振动盘上料机构的出料口耦合到所述等距送料机构的入料口，所述两工位转盘机构靠近所述等距送料机构的输出位而设置，所述两工位转盘机构上设置有转盘，所述转盘上安装有第一工位治具和第二工位治具，所述第一工位治具和所述第二工位治具随所述转盘转动而轮流地处于钢片粘贴位，所述吸料粘贴机构安装在所述三轴机械手上，且配置成可由所述三轴机械手驱动而在所述等距送料机构的输出位和所述钢片粘贴位之间往返移动。

2.如权利要求1所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述振动盘上料机构包括左振动盘送料机和右振动盘送料机，所述左、右振动盘送料机均包括振动盘和连接到所述振动盘的直线送料器，在所述直线送料器上方设置有导料机构，所述导料机构与所述振动盘中的轨道顺接，所述直线送料器下方设置有调节螺栓，所述直线送料器高度可调地固定在所述调节螺栓上。

3.如权利要求1所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述等距送料机构包括电机固定座、电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠支撑座、直线滑轨、滑轨支撑板、滑块导正座、滑块和送料治具，所述滑块导正座固定在所述直线滑轨上，所述滑块同时固定在所述滑块导正座和所述滚珠丝杠的螺母上，所述滚珠丝杠固定在所述丝杠支撑座上，所述治具固定在所述滑块上，所述送料治具侧部具有多个用于与所述振动盘上料机构的出料口相通的U形口，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机通过所述联轴器与所述滚珠丝杠相连。

4.如权利要求3所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述振动盘式钢片粘贴机还包括挡料机构，所述挡料机构包括沿送料治具侧边设置的挡料板和沿送料治具的U形口顶部设置的盖料板。

5.如权利要求1-4任一项所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，两工位转盘机构包括电机、减速机、大、小固定板、同步带及带轮、保护罩、凸轮分割器、感应开关、支承块和所述转盘,所述凸轮分割器安装在所述支承块上，所述支承块支承所述转盘，所述转盘通过所述支承块固定在所述凸轮分割器上，所述电机、所述减速机及所述小固定板固定在所述大固定板上，所述大固定板安装在所述凸轮分割器的侧面，所述电机和所述凸轮分割器通过所述同步带及带轮传动。

6.如权利要求1-4任一项所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述三轴机械手包括组合在一起的Y轴机械手、X轴机械手和Z轴机械手，所述Y轴机械手、X轴机械手和Z轴机械手分别连接伺服电机，所述Y轴机械手通过螺钉安装在机架上，所述X轴机械手安装在所述Y轴机械手的可移动立板上，所述Z轴机械手通过螺钉固定在所述X轴机械手的可移动滑块上，所述吸料粘贴机构固定在所述Z轴机械手上。

7.如权利要求1-4任一项所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述吸料粘贴机构包括固定板、吸标头、固定块和气嘴接头，所述气嘴接头两端分别连通气管和所述吸标头，所述吸标头和所述气嘴接头固定在所述固定块上，所述固定块通过所述固定板固定在所述三轴机械手上以跟随所述三轴机械手运动。

8.如权利要求7所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述吸标头为硅胶材料。

9.如权利要求7所述的振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，所述吸料粘贴机构中设置有用于检测真空的压力开关。