[实用新型]绞车安全保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井的绞车安全保护装置。

背景技术

绞车在矿井生产中，主要为采区运输巷提升物料使用。由于井下地质条件复杂，绞车速度不稳定，易发生爬绳、挤绳等现象，缩短钢缆使用寿命，易引发安全事故。目前矿井所使用的绞车，大都只具有简单的报警功能，往往采用继电器逻辑电路的老式系统，不具备安全保护功能。

发明内容

为了克服公知的绞车只具有简单的报警功能，不具备安全保护的缺陷，本实用新型提供一种绞车安全保护系统，该系统使绞车具备安全保护功能。

本实用新型的技术方案是：该绞车安全保护系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接有压力传感器，KZQ-1型控制器的2脚、3脚和4脚分别接有感应式接近开关，KZQ-1型控制器的5脚接有旋转编码器；KZQ-1型控制器的6脚接有急停按钮，KZQ-1型控制器的15脚接有的报警灯；KZQ-1型控制器的16脚接有报警喇叭；KZQ-1型控制器的A脚、B脚、C脚、D脚接有LED显示；KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚与驱动电机之间接有BPQ-1型变频器，KZQ-1型控制器的P6.3脚与绞车电机主电路之间接有接触器。

本实用新型的优点：基于单片机的绞车安全保护系统，控制系统完善，运行安全，维护方便。

可实现：1）断电保护功能：排缆机构在失电状态下，在当前位置锁死，排缆电机带制动器；同时系统控制器保存当前状态及数据，来电后可继续工作。

2）在任一故障状态下，系统控制器输出一个触点将主电机电源断开并锁死，不允许主电机运行；同时排缆电机失电进入自锁。

3）急停功能：系统输出一个触点，可断开主电机的接触器，不允许主电机运行；同时排缆电机失电进入自锁。

4）采用编码器测量卷筒的转速和方向，判断缆绳的收、放，防止绞车超速和过放、过卷等。

5）系统具有自整定功能，保证装备运行稳定、可靠，长期不变。

6）系统软件具有故障诊断及安全保护措施，注重对装备的保护，最大限度地延长设备的使用寿命。用于矿井安全保护。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的电路结构示意图。

图中：KZQ-1型控制器1；压力传感器2；感应式接近开关3，4，5；旋转编码器6；急停按钮7；报警灯8；报警喇叭9；LED显示10；BPQ-1型变频器11；驱动电机12；接触器13；绞车电机主电路14。

具体实施方式

在图1中，KZQ-1型控制器1的1脚接有压力传感器2，KZQ-1型控制器1的2脚、3脚和4脚分别接有感应式接近开关3、4、5，KZQ-1型控制器1的5脚接有旋转编码器6；KZQ-1型控制器1的6脚接有急停按钮7，KZQ-1型控制器1的15脚接有的报警灯8；KZQ-1型控制器1的16脚接有报警喇叭9；KZQ-1型控制器1的A脚、B脚、C脚、D脚接有LED显示10；KZQ-1型控制器1的9脚、10脚、地脚与驱动电机12之间接有BPQ-1型变频器11，KZQ-1型控制器1的P6.3脚与绞车电机主电路14之间接有接触器13。

三个感应式接近开关3、4、5分别用于排缆器两端行程检测、层厚的检测，；压力传感器2实现有效载荷的检测；旋转编码器6监测卷筒转速和方向，实现排缆器的跟踪和收放缆长度的检测。

系统采集编码器信号、压力大小信号、接近开关信号，根据预设的程序实现对故障状态的判断。系统具有断电保护功能，排缆机构在失电状态下，在当前位置锁死；同时CPU保存当前状态及数据，来电后可继续显示和工作；系统设置一个急停按钮7，在紧急情况下按此按钮，系统立即断开主电机的接触器，不允许主电机运行，同时排缆电机失电进入自锁状态；当任一故障发生时，KZQ-1型控制器1通过控制信号T15和T16触发报警喇叭9与报警灯8实现声光报警，同时输出一个控制信号到绞车电机主电路14，断开绞车主电机电源实施保护，不允许主电机运行，同时排缆电机失电进入自锁。