[实用新型]柔性自动排缆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于矿井的排缆装置。

背景技术

绞车排缆是指将钢缆一层层、每层又是一圈圈地整齐缠绕在绞车卷筒的圆周上，各层各圈之间均不能产生错乱和堆叠。如果绞车在提升时排缆不好，会造成卷筒上各层各圈间钢缆的不均匀堆叠，会导致钢缆间的严重挤压和摩擦，加剧钢缆的非正常磨损，缩短其使用寿命。为了解决排缆的问题，通常采用机械式排缆器，机械式排缆器的结构和传动机构复杂，且传动关系是固定的，一旦需要更换不同直径的钢缆，由于机械传动比不能作相应的调整，排缆器便不能正确排缆，因此在实际使用中有很大的局限性；另外，受机械传动机构的限制，排缆的速度不宜很大，否则会造成排缆滑块磨损严重、两端换向时易跳槽等设备事故，从而使绞车的提下放作业效率降低。

发明内容

为了克服机械式排缆器结构复杂、传动比不易调整、排缆的速度不宜很大的缺陷，本实用新型提供一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置结构简单，能够根据不同的钢缆直径和卷筒转速，自动调整排缆的距离和速度，满足绞车提升和下放等各种工况的需要， 提高排缆的效率和安全性。

本实用新型的技术方案是：该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相连构成，电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的4脚接有另一个接近开关，KZQ-1型控制器的5脚接有再一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电机，KZQ-1型控制器的RST脚接有绳长设置按键、KZQ-1型控制器的MODE脚接有半径设置按键、KZQ-1型控制器的UP脚接有载重设置按键、KZQ-1型控制器的DOWN脚接有速度设置按键、KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。

本实用新型的优点：本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠；与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图中1.三相变频电机、2.BPQ-1型变频器、3. KZQ-1型控制器、4.接近开关、5.接近开关、6.接近开关、7.测速编码器、8.绳长设置按键、9.半径设置按键、10.载重设置按键、11. 速度设置按键、12.坡道角度设置按键、13.机械传动机构、14.卷缆筒、15.排缆器、16.丝杠、17.支架。

具体实施方式

在图1中，电控系统包括KZQ-1型控制器3，KZQ-1型控制器3的1脚接测速编码器7的一个电压脚A，KZQ-1型控制器3的2脚接测速编码器7的另一个电压脚B，测速编码器7与卷缆筒14相连，KZQ-1型控制器3的3脚接有一个接近开关4，KZQ-1型控制器3的4脚接有另一个接近开关5，KZQ-1型控制器3的5脚接有再一个接近开关6，KZQ-1型控制器3的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器2的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器2的U脚、V脚、W脚接三项变频电机1，KZQ-1型控制器3的RST脚接有绳长设置按键8、KZQ-1型控制器3的MODE脚接有半径设置按键9、KZQ-1型控制器3的UP脚接有载重设置按键10、KZQ-1型控制器3的DOWN脚接有速度设置按键11、KZQ-1型控制器3的ENTER脚接有坡道角度设置按键12。

电控系统采用三相变频电机驱动控制排缆方向和速度，包括：三相变频电机1，BPQ-1型变频器2，KZQ-1型控制器3，接近开关4、5、6，测速编码器7，绳长设置按键8，半径设置按键9，载重设置按键10，速度设置按键11，坡道角度设置按键12；机械装置包括机械传动机构13，卷缆筒14，排缆器15，丝杠16和17支架。

由于自动排缆系统是一个随动系统，排缆器15移动的速度也即三相变频电机1运行的速度必须适应卷筒14转速的变化。在实际作业时，绞车卷缆筒14转速的变化频繁，因此要求三相变频电机1能够迅速且平滑地调整运行的速度，防止发生乱绳现象。采用测速编码器7测量卷筒速度，KZQ-1型控制器3根据卷筒14速度制定调节三相变频电机1速度，通过BPQ-1型变频器2控制三相变频电机1；接近开关6测量控制三相变频电机1的转速，构成闭环；丝杠16两端的接近开关4和5计量卷缆的层数和方向，从而实现绞车的自动排缆。KZQ-1型控制器3通过传感器即接近开关4、5、6和测速编码器7采集反映绞车和排缆装置运行状态的信息，根据预设的控制算法，控制三相变频电机1，实现排缆自动化。通过软件设置不同参数，该装置适用于不同卷筒宽度、不同缆绳直径的绞车，是一种柔性自动化装置。控制板上配置5个按键8~12，可适应不同使用场合，能对绳长、半径、载重、速度、坡道角度等参数进行设定。KZQ-1型控制器2单片机内部专门有一个参数设置模块程序，而且每一设置的参数在第一排6位LED上显示，利用上述按键和LED显示器操作者可查询已设置参数的大小。