[实用新型]具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人无效
| 申请号： | 201120069535.6 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202045636U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许楠 | 申请（专利权）人： | 昆山中慈工控科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 精确 定位 功能 磁场 模型 高压 作业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人，包括顶部开有通孔的外壳、通过上述外壳顶端用于提供电源和传送控制指令的电缆线，其特征在于，还包括：设置在上述外壳内部上侧的自定位电机，与上述外壳顶部的通孔位置对应的自定位卡瓦，自定位丝杆副，装有单片机、电机驱动器、电池的高压密封箱，设置在上述高压密封箱下方的电动机，输入端与上述电动机的输出轴相连接的减速机，与上述减速机的输出端相连接的丝杆，封装有与上述丝杆相互配合的丝杠螺母以及磁感定位装置的作业机械手臂；上述自定位卡瓦与上述高压密封箱铰接，上述自定位卡瓦通过上述自定位丝杆副与自定位电机连接；上述丝杆螺母套接在上述丝杆上；上述作业机械手臂设置在上述外壳的下方。
2.根据权利要求1所述的具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人，其特征在于，上述作业机械手臂还封装有：磁场发生器、位置传感器和作业机具；上述磁场发生器和位置传感器设置于上述作业机械手臂的底部。
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