[实用新型]挡板式玻璃对中定位装置有效
| 申请号： | 201120070351.1 | 申请日： | 2011-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN202123386U | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 柳宗遂;姜涛 | 申请（专利权）人： | 首钢莫托曼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/18 | 分类号： | B23Q3/18 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘建民 |
| 地址： | 100176 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板式 玻璃 定位 装置 | ||
1.一种挡板式玻璃对中定位装置，包括：底座(12)、X向定位组件(13)、Y向定位组件A(14)、Y向定位组件B(15)、升降吸盘(16)、固定支架(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)、直线导轨(21)、挡板A(22)、挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件A(27)、挡板支架A(28)、挡板支架B(29)和挡板回零组件B(30)；
底座(12)位于最下层，底座(12)上安装沿Y向的两组平行的直线导轨(21)；Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)分别安装在两组直线导轨(21)上，其中Y向定位组件B(15)上安装X向定位组件(13)；两个齿条(19)分别与Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)连接，并通过齿轮(18)组成连动机构；气缸(20)与Y向定位组件B(15)相连接；升降吸盘(16)位于中心，用于固定玻璃(31)；四个固定支架(17)位于升降吸盘(16)两侧；
所述的Y向定位组件A(14)包括挡板A(22)、挡板回零组件A(27)和挡板支架A(28)；挡板A(22)安装在挡板支架A(28)上；挡板回零组件A(27)与挡板A(22)相连接；
所述的Y向定位组件B(15)包括挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件B(30)和挡板支架B(29)；挡板B(23)和挡板C(24)安装在挡板支架B(29)上，挡板回零组件B(30)与挡板B(23)和挡板C(24)相连接；挡板D(25)和挡板E(26)与X向定位组件(13)连接。
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