[实用新型]一种传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置。

背景技术

现有的驱动机构通常只能实现一种运动，例如液压缸可以实现直线往复运动，而电机可以实现旋转运动。由于现有驱动机构的局限性，无法利用一套驱动机构同时实现直线往复运动和旋转运动。而在某些应用场合，可能需要一套直线运动驱动机构先将旋转运动驱动机构驱动到某一位置，然后再利用旋转运动驱动机构驱动执行元件进行旋转运动。这样就需要两套驱动机构来实现执行元件最终的旋转运动，从而增加了能耗，并且使得结构非常复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动装置，该传动装置能够利用一套驱动机构依次实现直线往复运动和旋转运动，并最终带动执行元件进行旋转运动。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种传动装置，其中，该传动装置包括导轨、主动滑块、被动滑块、锁定机构和运动转换机构，其中：

所述主动滑块和被动滑块可滑动地设置在所述导轨上；

所述锁定机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构将所述被动滑块锁定到所述主动滑块以带动所述被动滑块一起作直线运动，在所述释放状态，所述锁定机构释放所述主动滑块和被动滑块之间的锁定；

所述运动转换机构安装在所述主动滑块和被动滑块上，用于在所述释放状态将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动。

优选地，该传动装置还包括机架，该机架具有底部和侧部，所述导轨位于所述底部上，且通过竖直设置在所述底部上的销轴与所述底部枢轴连接，所述被动滑块通过第一连杆与所述侧部枢轴连接。

优选地，所述第一连杆的一端与所述侧部枢轴连接，所述第一连杆的另一端与所述被动滑块枢轴连接。

优选地，所述导轨具有长槽，该长槽的两个侧壁的内表面上分别形成有纵向凹槽，所述被动滑块和主动滑块的两个侧壁上分别形成有凸起，该凸起可滑动地容纳在所述纵向凹槽中。

优选地，所述被动滑块包括第一滑块和第二滑块，该第一滑块和第二滑块固定连接且间隔开，所述主动滑块位于所述第一滑块和第二滑块之间。

优选地，所述锁定机构包括锁定件和解锁件，所述锁定件用于在所述锁定状态将所述第一滑块锁定到所述主动滑块，所述解锁件用于在所述释放状态释放所述主动滑块和第一滑块之间的锁定。

优选地，所述第一滑块设置有竖直的孔，所述主动滑块设置有与所述竖直的孔相通的“L”形孔，所述锁定件包括锁销，该锁销的圆周表面上形成有与所述“L”形孔相应的“L”形突出，所述锁销插入所述竖直的孔中，并使所述“L”形突出容纳在所述“L”形孔中，所述“L”形突出能够在所述“L”形孔中上下移动，所述解锁件设置在所述导轨上；在所述锁定状态，所述“L”形突出处于下部位置并与所述主动滑块接合；在所述释放状态，所述解锁件用于向所述锁销提供向上的推力，使所述“L”形突出处于上部位置并与所述主动滑块脱离接合。

优选地，所述锁定件还包括弹簧和顶盖，所述弹簧容纳在所述竖直的孔中，所述顶盖盖在所述竖直的孔上且与所述第一滑块固定连接，所述弹簧的一端与所述锁销连接，所述弹簧的另一端与所述顶盖连接。

优选地，所述锁销的下端设置有第一倾斜表面，所述解锁件为挡块，该挡块上设置有与所述第一倾斜表面匹配的第二倾斜表面。

优选地，所述第一滑块的底部设置有凸台，在所述运动转换机构将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动的过程中，所述凸台止挡在所述解锁件上。

优选地，所述运动转换机构包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与所述主动滑块枢轴连接，所述第三连杆的一端与所述第二滑块枢轴连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端枢轴连接。

优选地，所述运动转换机构包括齿条和齿轮，所述齿条安装在所述主动滑块上，所述齿轮安装在所述第二滑块上，所述齿条与所述齿轮在所述释放状态相互啮合。

优选地，该传动装置还包括止挡机构，该止挡机构设置在所述导轨上，用于在所述运动转换机构将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动的过程中防止所述被动滑块往回运动。

优选地，所述第一滑块的底部设置有第一止挡件，所述止挡机构包括杠杆和轴，所述杠杆可旋转地套装在所述轴上，所述杠杆的一端设置有第二止挡件，在所述运动转换机构将所述主动滑块的直线运动转换为旋转运动的过程中，所述主动滑块将所述杠杆的另一端压下，使得所述第二止挡件与所述第一止挡件接合。

优选地，所述第一滑块上设置有与所述导轨的纵向方向平行的通孔。