[实用新型]一种模内探测的注塑机专用机械手有效
| 申请号： | 201120071672.3 | 申请日： | 2011-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN202225398U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈荣青 | 申请（专利权）人： | 浙江国祥机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 312300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探测 注塑 专用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种模内探测的注塑机专用机械手，包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)一侧设置有抓缸(5)，所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)一侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内，其特征在于，夹具(7)上装有微型模内摄像机(9)。
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