[实用新型]面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆安全辅助驾驶领域，涉及多源信息融合装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车保有量迅速增加，交通安全成为人们日益关注的问题。全球每年因交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，面对严峻的交通安全形势，很多国家都在积极开展安全辅助驾驶研究。

过去，安全辅助驾驶都是采用单源传感器反馈的信息，为驾驶员提供预警信号或提示信号，例如，有的汽车装有雷达，能够检测前方车辆的距离，有的汽车装有GPS，可以根据GPS定位信息来通过难以识别的危险路段，例如完全被积雪覆盖的路段，但是单源信息局限性大，误差大、可靠性差，雷达虽然在测距方面精度很高，但是对目标的轮廓识别的能力很差，GPS定位信息受天气影响较大，容易出现偏差，因此，需要研发出一种多源信息融合装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置，能够同时采集雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器数据，通过多源信息分析软件进行信息融合和决策，以语音和图像的形式把决策结果提示给驾驶员，从而克服单源传感器获取信息可靠性差、误差大以及存在信息盲区的缺点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置，该装置由车载处理器、雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器、程序存储器、数据存储器、硬盘、视频编码器、语音解码器、外部时钟芯片、第一信号调理电路、第二信号调理电路组成；其特征是：

视频传感器由摄像头和具有1394接口的视频采集卡组成，摄像头的输出端与视频采集卡的输入端连接，视频采集卡的输出端与车载处理器的一号并行外设接口连接，车载处理器的二号并行外设接口与视频编码器的输入端连接；视频编码器的输出端与显示器连接；车载处理器的音频接口与语音解码器的输入端连接，语音解码器的输出端与喇叭连接；外部时钟芯片与车载处理器的SPI接口连接；第一信号调理电路由高速数据采集卡和模数转换器构成；磁传感器与高速数据采集卡连接，高速数据采集卡与模数转换器的模拟量输入端连接，模数转换器的数字量输出端与车载处理器的I²C总线接口连接；第二信号调理电路由PCI桥接口芯片和CAN接口芯片组成；雷达与PCI桥接口芯片连接，PCI桥接口芯片与CAN接口芯片连接，CAN接口芯片的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，硬盘的地址端口与地址总线驱动器连接，地址总线驱动器经过地址总线与车载处理器的地址端口连接，硬盘的数据端口与数据总线驱动器连接，数据总线驱动器经过数据总线与车载处理器的数据端口连接，地址总线驱动器、数据总线驱动器的控制端口都通过控制总线与车载处理器的控制端口连接，程序存储器的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，数据存储器的数据端口、地址端口、控制端口分别通过地址总线、数据总线、控制总线与车载处理器的数据端口、地址端口、控制端口连接，导航仪通过RS232电平转换芯片与车载处理器的串口连接。

本实用新型有以下积极有益效果：

本装置借助于视频传感器和雷达，获取车辆的纵向信息，即前方临近车辆信息，雷达在测距方面精度很高，视频传感器能拍摄下前方物体的轮廓，配合图像识别软件进行分析，就可以判断出车辆的种类，两者优势互补，从而很好的判断出前方车辆的种类和距离。

本装置借助于GPS/GIS导航仪、磁传感器获取车辆横向位置信息，也就是车辆是否处于车道内，车辆横向位置信息对于安全辅助驾驶也很重要，对难以辩识的危险路段，如完全被积雪覆盖的陡峭狭窄的路段，连续急转弯路段，可以预先在路面铺设磁道钉，利用磁传感器检测车辆相对于车道中心线的位置，并结合GPS/GIS导航仪，两者相辅相成，减少偏差，确保车辆不偏离车道。

本装置有广泛的应用前景，可应用于自动驾驶领域、辅助驾驶领域、安全驾驶领域或其它一些特定的场合，例如可以为司机提供准确的提示信息和预警信息，当司机处于疲劳状态时，可以增加行车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

请参照图1，本实用新型是一种面向安全辅助驾驶的多源信息融合装置，该装置由车载处理器ADSP-BF561、雷达、视频传感器、导航仪、磁传感器、程序存储器FLASH、数据存储器SDRAM、硬盘ATA-IDE、语音解码器、外部时钟芯片组成。