[实用新型]高速橡胶履带拖拉机行走系统

说明书

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机行走系统，尤其涉及一种高速橡胶履带拖拉机行走系统。

背景技术

目前，在国内生产的各种履带拖拉机上，其行走装置的悬挂机构都是采用弹簧减震的平衡台车或者橡胶减震的半刚性悬架。这些结构通常只能应用到整机速度比较低的履带车辆上。如果应用到整机速度比较高的的履带车辆上，将会引起整机的振动加剧带来不安全因素，同时也会使履带行走系统寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作可靠、使用寿命长、性能先进的高速橡胶履带拖拉机行走系统。

本实用新型的技术方案是：高速橡胶履带拖拉机行走系统，包括：导向轮、导向张紧装置、全橡胶履带、托带轮、驱动轮、独立台车、竖置油气悬挂、平衡台车、台车轴、横置油气悬挂和机架；导向轮通过导向张紧装置连接到机架上；托带轮固定在机架上，独立台车通过竖置油气悬挂与机架连接；平衡台车通过台车轴与机架相连接；横置油气悬挂安装在平衡台车上；橡胶履带卷绕在导向轮、托带轮、与拖拉机相连的驱动轮和独立台车、平衡台车组成的驱动机构上。

本实用新型可达到如下有益效果：

本实用新型高速橡胶履带拖拉机行走系统，由于采用了具有非线性悬挂曲线的油气悬挂装置，使得整个悬挂机构的刚度随着支重轮的行程增加而增大。而且能够实现在特定场合下油气悬挂装置的闭锁，同时，采用了平衡台车和独立台车相结合的结构，既具有良好的地面仿行能力，可以高速行驶，又能够在低速情况下变成刚性悬架，提高作业时拖拉机的平稳性。

附图说明

附图1为本实用新型高速橡胶履带拖拉机行走系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步描述。如附图所示，高速橡胶履带拖拉机行走系统，包括：导向轮1、导向张紧装置2、全橡胶履带3、托带轮4、驱动轮5、独立台车6、竖置油气悬挂7、平衡台车8、台车轴9、横置油气悬挂10和机架11。导向轮1通过导向张紧装置2连接到机架11上；托带轮4固定在机架11上，独立台车6通过竖置油气悬挂7与机架11连接；平衡台车8通过台车轴9与机架11相连接；横置油气悬挂10安装在平衡台车8上；橡胶履带3卷绕在导向轮1、托带轮4、与拖拉机相连的驱动轮5和独立台车6、平衡台车8组成的驱动机构上。

工作时，动力通过驱动轮5传递全橡胶履带上3上，拖带轮4防止履带下垂，导向张紧装置2和导向轮1用于保持履带张紧以实现驱动力在全橡胶履带3和驱动轮5之间的传递，独立台车6和平衡台车8用于支撑整个装置在路面行走，平衡台车具有路面的仿形能力，独立台车提高了整机的行驶平顺性，横置油气悬挂9和竖置油气悬挂7用于降低行驶时路面不平带来的冲击和振动。全橡胶履带减少了对土壤的破坏，并使得拖拉机可以在公路上行驶。

本系统采用了油气悬挂机构，其悬挂刚度随着负重轮行程的增加而增大，在特定场合可以实现油气悬挂的闭锁，同时采用平衡台车和独立台车相组合的复合悬架，能够适应车辆的高速行驶，又能够在低速情况下提高作业时拖拉机的平稳性。