[实用新型]矿山采石机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采石设备的控制系统，特别是涉及一种矿山采石机控制系统。

背景技术

近年来，随着金刚石园盘锯切石板材技术的成熟，一种在石材矿山上锯切荒料的园盘锯采石机械运用而生，这种机械的应用改变了传统的石材开采方法，开采不用爆破，不用人工打楔，方料外形整洁，尺寸精确，石材的整体质量大大提高；减少了烟雾粉尘及石渣对环境的污染，节约了大量的矿产资源。但是，园盘锯采石机械自动化水平低、工人劳动强度大，开采生产安全缺乏保障。因此，提高石材开采机械的自动化水平，节能环保实现“绿色建材”具有显著的社会及经济效益。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种矿山采石机控制系统，可实现矿山采石机的自动控制。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种矿山采石机控制系统，其中：该系统包括主控单元、继电控制辅助单元、圆盘锯驱动单元、小车驱动单元和圆盘锯升降驱动单元，该主控单元与继电控制辅助单元通过控制总线连接，且该主控单元与继电控制辅助单元分别通过控制总线对应连接该圆盘锯驱动单元、小车驱动单元和圆盘锯升降驱动单元。

所述主控单元包括人机界面及可编程控制器，该可编程控制器通过控制总线分别连接该人机界面、继电控制辅助单元、圆盘锯驱动单元、小车驱动单元和圆盘锯升降驱动单元。

所述人机界面设有手动控制和自动控制的切换模块。

所述圆盘锯驱动单元由启动器及负载检测单元组成交流传动系统，该启动器的输出端电连接负载检测单元的输入端，且该启动器通控制总线分别连接所述可编程控制器和继电控制辅助单元；所述小车驱动单元由控制器及变频器组成交流调速系统，该控制器通过控制总线分别连接所述可编程控制器、继电控制辅助单元、负载检测单元和变频器，且所述负载检测单元、控制器和变频器构成一个闭环控制系统。

所述圆盘锯升降驱动单元由变频器组成交流调速系统，该变频器通过控制总线分别连接所述可编程控制器和继电控制辅助单元。

采用上述结构后，本实用新型矿山采石机控制系统具有以下有益效果：

一、主控单元设有整机系统的各项参数，同时显示各种工艺参数、状态、报警信息等，可对整机进行全面监控；继电控制辅助单元可以设定主令开关、行程开关、限位开关、液压泵和冷却水泵等辅助控制，以辅助矿山采石机连续、安全地进行采石切割作业；圆盘锯驱动单元控制圆盘锯的转动速度，使之转速不变以便进行矿石切割；小车驱动单元控制小车行走速度，确保小车在安全的行走速度范围内快速行走，避免园盘锯空转的比率过高以降低能耗提高效率，同时还可避免小车过快行走，确保园盘锯电机的负荷正常，使小车安全行走以免出轨；圆盘锯升降驱动单元控制园盘锯下降的深度，确保每一行程内园盘锯下降的深度，以完成切割作业；控制总线实现主控单元、继电控制辅助单元、圆盘锯驱动单元、小车驱动单元及圆盘锯升降驱动单元之间的信息传输；总之，本系统结构简洁实用，操作方便、灵活可靠，是提升矿山采石机自动化控制水平的理想系统；

二、通过人机界面以切换成手动控制或自动控制方式，在手动控制模式下，圆盘锯驱动单元、小车驱动单元及圆盘锯升降驱动单元受控于可编程控制器及继电控制辅助单元的控制；在自动控制模式下，圆盘锯驱动单元、小车驱动单元及圆盘锯升降驱动单元受控于主控单元的控制；

三、利用负载检测单元检查园盘锯电机的负荷的变化情况、综合圆盘锯下降的深度等工况、自动控制小车的行走速度，在降低整机能耗、提高开采效率的同时保障安全采矿作业。

附图说明

图1为本实用新型矿山采石机控制系统的框图。

图中：

主控单元          10       人机界面        11

可编程控制器      12       继电控制辅助单元20

圆盘锯驱动单元    30       启动器          31

负载检测单元      32       圆盘锯驱动轴电机M33

控制线            34       小车驱动单元    40

控制器            41       控制线          42

变频器            43       小车驱动轴电机  M44

圆盘锯升降驱动单元50       变频器          51

圆盘锯升降驱动轴电机M52    控制总线       60

具体实施方式