[实用新型]北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及卫星导航通信系统，具体涉及一种北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统。 

背景技术

传统技术卫星导航通信系统一般分为五大模块，天线模块、通道模块、终端处理模块、CDMA子模块和显示控制模块。在用户终端控制上，采用北斗信号或采用GPS信号是用手动进行控制，在北斗/CDMA通道采用用户控制，根据用户需要选择信号与通道，构成“北斗/GPS/CDMA用户终端”。这种以用户为选择对象的系统在实际使用中很难达到用户最佳效果，更不能体现北斗/GPS/CDMA应用中的强大优势，这是目前市面上用户终端普遍存在的缺陷。 

地面通道中断时，GPS不能向地面监控中心发送定位信息，而北斗系统由于利用卫星技术不受地面传输影响，地面监控中心仍能接收定位信息，同时，北斗通道通过卫星还能发送短信信息。但在导航中GPS定位导航具有强大的优势，对本地监控具有精度高、效果好优点。在边远地区北斗覆盖全境，均能接收北斗定位、短信信息，但在地市及近郊区内CDMA基站建立完善的地方，CDMA具有较好的传输效果、传输时间快等优点。同时，北斗在应急处理方面发挥着重要作用。 

可见这两组信号（北斗定位、GPS定位）和两组通道（北斗通道、CDMA通道）在实际应用中各种模式具有各自的优点和不足，用户很难决定如何选择某方式。 

实用新型内容

    本实用新型所要解决的技术问题在于提供北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统。 

为了解决上述问题，根据本实用新型的技术方案，北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，包括：嵌入式单片机、GPS子模块单元和北斗信号处理模块；其特点是： 

GPS子模块单元接收GPS信号，进行处理后输出到嵌入式单片机；

北斗信号处理模块接收北斗信号，进行处理后输出到嵌入式单片机； 

嵌入式单片机通过串行方式接收北斗信号处理模块输出的北斗格式信号和GPS子模块单元输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，再根据判定值和判定参数进行判定后，选择北斗信号或GPS信号，并将北斗信号的带标志标准信号或GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号，采用选择的输出模式将标准格式信号输出到监控中心；同时，嵌入式单片机接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，自动选择输出模式，输出模式包括CDMA输出模式和北斗输出模式。

根据本实用新型所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统的优选方案，所述嵌入式单片机包括：CPU信号处理及格式转换单元、北斗/CDMA判定单元、多路控制器、北斗/GPS判定单元、北斗/GPS开关电路、北斗通道模块和CDMA子模块单元；其中： 

CPU信号处理及格式转换单元接收CDMA子模块单元输出的CDMA通道连接标志信号，进行处理，得到CDMA信号判定值；CPU信号处理及格式转换单元通过串行方式接收北斗信号处理模块输出的北斗格式信号和GPS子模块单元输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值；CPU信号处理及格式转换单元将北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值输出到北斗/GPS判定单元，将CDMA信号判定值和北斗信号判定值输出到北斗/CDMA判定单元； 

北斗/CDMA判定单元接收CPU信号处理及格式转换单元输出的北斗信号判定值和CDMA信号判定值，并将收到的信号进行处理，选择输出模式，输出控制码到多路控制器；

多路控制器接收北斗/CDMA判定单元输出的控制码，输出控制信号到CDMA子模块单元和北斗通道模块；

CDMA子模块单元接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，经解调、数据处理后转换成CDMA通道连接标志信号，输出到CPU信号处理及格式转换单元；CDMA子模块单元接收多路控制器输出的控制信号，通过总线获取北斗/GPS开关电路输出的标准格式信号，并经过协议转换以及数据处理、功率放大后，发送到监控中心； 

北斗/GPS判定单元接收CPU信号处理及格式转换单元输出的北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，进行处理，输出判定参数到北斗/GPS开关电路；