[实用新型]一种指定类谐波重复控制器无效
| 申请号： | 201120075282.3 | 申请日： | 2011-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN202003170U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 卢闻州;周克亮 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 指定 谐波 重复 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种指定类谐波重复控制器，其特征在于包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个相同的时间延迟模块，其中重复控制增益模块的输入端作为所述重复控制器的输入端，重复控制增益模块的输出端分别接加法环和负前馈增益模块的输入端，加法环的输出端接第一减法环的正输入端，负前馈增益模块的输出端串接第一时间延迟模块后接第一减法环的负输入端，第一减法环的输出端串接第二时间延迟模块后分别接第三时间延迟模块和正反馈增益模块的输入端，第一减法环的输出端同时作为所述重复控制器的输出端，第三时间延迟模块的输出端接第二减法环的负输入端，正反馈增益模块的输出端接第二减法环的正输入端，第二减法环的输出端接加法环的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种指定类谐波重复控制器，其特征在于所述三个相同的时间延迟模块分别带有阻尼增益系数，所述三个相同的时间延迟模块的输出端分别串接滤波器。
3.根据权利要求1或2所述的一种指定类谐波重复控制器，其特征在于所述时间延迟模块为模拟或数字时间延迟模块。
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