[实用新型]自动精密排线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种自动精密排线控制系统。

背景技术

自动排线系统能够有效提高排线的工作效率，节省大量人力物力，降低生产成本。为了对其结构进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的改进方案。

例如，中国专利文献公开了一种可精密排线的电子自动绕线机[申请号：CN95244807.6]，包括在同一轴线上的机头和尾架，在该轴线一侧的导线架，以及微机处理系统，机头上设有主电机和主轴；所述导线架安装在精密位移装置上，精密位移装置上设有步进电机；所述主轴上固定有信号发生器，信号发生器上设有相对于机头固定光电转换器。该方案在主轴的转动机构和导线架的移动机构之间，设有一套信号传递、处理和执行系统，使得绕线机能够实现精密排线，准确无误。还有人发明了一种双盘收线智能排线装置[申请号：CN200920070956.3]，由PLC控制，排线导轮组由伺服电机通过同步带驱动，当收线盘线长度接近设定的长度时，给出换盘信号，另一收线盘升速至生产线速度所需的转速，双盘收线智能排线装置快速由工作位置移到换盘位置，同时排线导轮组全速移动到换盘位置，从而保证了排线导轮组在最短的时间内达到换盘位置。

上述方案在一定程度上提高了工作精度和工作效率，但是存在着结构复杂，制造成本高，工作稳定性难以保障。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，工作精度高，稳定性好的自动精密排线控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动精密排线控制系统，其特征在于，本控制系统包括排线机构、收线机构和中央控制器，在中央控制器上连接有用于检测线材宽度或直径的光电测径仪和用于设定收线轴左右两侧极限位置的设定装置，所述的排线机构与中央控制器相连接，在中央控制器和排线机构之间连接有能使排线机构自动归零的归零机构，在收线机构和中央控制器之间设有能检测收线机构的工作状态并将其传递给中央控制器的检测装置。

在上述的自动精密排线控制系统中，所述的排线机构包括排线伺服电机和伺服驱动电路，所述的中央控制器通过伺服驱动电路与排线伺服电机相连接。

在上述的自动精密排线控制系统中，所述的收线机构包括收线电机，在收线电机上连接有收线盘。

在上述的自动精密排线控制系统中，所述的设定装置包括左编码器和右编码器，所述的左编码器和右编码器均与中央控制器相连接。

在上述的自动精密排线控制系统中，所述的中央控制器为PLC。

在上述的自动精密排线控制系统中，所述的检测装置为编码器，该编码器连接在收线电机和中央控制器之间。

与现有的技术相比，本自动精密排线控制系统的优点在于：设计合理，结构简单紧凑，工作稳定性好，工作精度高，易于操作使用，且能够实现实时反馈调整。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，排线机构1、排线伺服电机11、伺服驱动电路12、收线机构2、收线电机21、收线盘22、中央控制器3、光电测径仪4、设定装置5、左编码器51、右编码器52、归零机构6、编码器7。

具体实施方式

如图1所示，本自动精密排线控制系统包括排线机构1、收线机构2和中央控制器3，在中央控制器3上连接有用于检测线材宽度或直径的光电测径仪4和用于设定收线轴左右两侧极限位置的设定装置5。排线机构1与中央控制器3相连接，在中央控制器3和排线机构1之间连接有能使排线机构1自动归零的归零机构6，在收线机构2和中央控制器3之间设有能检测收线机构2的工作状态并将其传递给中央控制器3的检测装置。本实施例中的中央控制器3为PLC。

更具体地说，排线机构1包括排线伺服电机11和伺服驱动电路12，所述的中央控制器3通过伺服驱动电路12与排线伺服电机11相连接。收线机构2包括收线电机21，在收线电机21上连接有收线盘22。设定装置5包括左编码器51和右编码器52，所述的左编码器51和右编码器52均与中央控制器3相连接。检测装置为编码器7，该编码器7连接在收线电机21和中央控制器3之间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了排线机构1、排线伺服电机11、伺服驱动电路12、收线机构2、收线电机21、收线盘22、中央控制器3、光电测径仪4、设定装置5、左编码器51、右编码器52、归零机构6、编码器7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。