[实用新型]炼镁智能出渣装料机器人

权利要求书

1. 一种炼镁智能出渣装料机器人，包括可移动的小车和安装在小车上的可调节小车高度的高度调节装置，其特征在于在上述小车（2）上安装有机械手，该机械手包括大臂（5）、小臂（6）、腕关节（9）和固定装卡进出料铲（11）的卡具（13），大臂的一端与小车铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与腕关节（9）铰接，卡具固定在腕关节上，带动大臂旋转的大臂液压缸（4）的一端与小车铰接，另一端与大臂铰接，带动小臂旋转的小臂液压缸（7）的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接，带动腕关节旋转的腕关节液压缸（8）的一端与小臂铰接，另一端与腕关节铰接，在小车上安装有液压站（1）和控制上述液压缸移动的控制装置（3）。

2.根据权利要求1所述的炼镁智能出渣装料机器人，其特征在于上述腕关节（9）为旋转液压缸，旋转液压缸的一端与小臂铰接，另一端固定有用于固定装卡进出料铲的卡具。

3.根据权利要求2所述的炼镁智能出渣装料机器人，其特征在于在上述旋转液压缸上安装有L形支撑架（10），L形支撑架的一端与旋转液压缸固定相连，另一端开有用于进出料铲的铲柄穿过的孔（14），腕关节液压缸的一端铰接在L形支撑架上。

4.根据权利要求3所述的炼镁智能出渣装料机器人，其特征在于上述固定装卡进出料铲的卡具为液压卡具。

5.根据权利要求4所述的炼镁智能出渣装料机器人，其特征在于上述控制液压缸移动的控制装置为数字控制装置。