[实用新型]机床永磁同步电主轴

权利要求书

1.一种机床永磁同步电主轴，包括主轴和组装在主轴上的低速大转矩宽调速永磁同步电动机，其特征在于：所述主轴通过法兰盘和销轴与所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机组装在一起，所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机包括壳体、组装在所述壳体上的带有绕组的定子铁心、转子以及编码器，其中与套装于所述主轴上的轴套连接在一起的转子的内周贴附永磁体，且置于所述定子铁心的外部，所述轴套利用前、后轴承和轴承内、外环挡圈组装在所述壳体的轴孔内，并通过固定在所述壳体的前、后轴承压盖压紧，进行轴向限位，利用绕组调速装置控制所述定子铁心的绕组的连接，完成速度段选择的有级调速和实现单一速度段内的无级变频调速。

2.根据权利要求1所述的机床永磁同步电主轴，其特征在于：所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机的实现所述转子位置检测的所述编码器与从动同步齿轮同轴连接，所述从动同步齿轮通过同步齿形带与组装在主轴上的主动同步齿轮连接，同步旋转。

3.根据权利要求1所述的机床永磁同步电主轴，其特征在于：设置在所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机的所述转子上的通风散热用的通风孔与固定在所述壳体上的左、右风机相连通。

4.根据权利要求1所述的机床永磁同步电主轴，其特征在于：所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机的控制所述定子铁心的绕组连接的所述绕组调速装置包括控制单元、继电器单元、接触器单元和驱动单元，由具有逻辑管理功能的32位ARM芯片，具有速度调节、转矩调节、变频驱动控制功能的矢量运算芯片，通过人机接口和I/O接口组成所述控制单元；由光电隔离开关、三极管和继电器组成所述继电器单元；所述控制单元驱动所述继电器单元控制接触器单元，执行逻辑驱动控制指令，对所述低速大转矩宽调速永磁同步电动机的速度段进行选择，并使所述绕组每相串联线圈组数在N、N-1、N-2…2、1之间的变换，实现低速大转矩宽调速永磁同步电动机转速在n、n× N/ (N-1)、n×N/ (N-2) …n×N/2、n×N转速段间切换，完成速度段选择的有级调速，其中N为大于0的整数自然数，n为所述绕组每相串联线圈组数为N时的额定转速；所述控制单元同时驱动由整流桥、电解电容、电源板和逆变单元组成的实现低速大转矩宽调速永磁同步电动机在单一速度段内无级变频调速的所述驱动单元。