[实用新型]服装CAD绘图仪堵纸检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种服装CAD绘图仪堵纸检测装置。

背景技术

堵纸检测技术在小型通用打印机中有一些应用，但是在大型绘图设备中未见应用。小型通用打印机由于小幅面单张打印，其检测较为简单，通常只是检测纸张在打印完毕后是否出纸到位即可。而大型服装绘图仪需要输出宽一米以上，而长度可达到十数米甚至数十米，服装CAD绘图仪的输出时间经常达到数小时，在此期间可能无人值守，一旦发生堵纸现象，常常会浪费大量纸张，严重时会对绘图仪造成损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种简易快捷检测到堵纸现象的服装CAD绘图仪堵纸检测装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种服装CAD绘图仪堵纸检测装置，在步进电机的同步轮上嵌入一永磁体，永磁体N极朝外，与永磁体N极垂直位置处设有一霍尔传感器，且感应面朝向永磁体，该霍尔传感器与绘图仪单片机处理器的I/O连接，绘图仪单片机处理器的I/O还与步进电机连接，霍尔传感器将接收的磁感应信号转换为电平信号传送给绘图仪单片机处理器与设定值比对，如果不相符，表明发生了堵纸现象，绘图仪单片机处理器输出信号停止步进电机的运行。

永磁体随步进电机的同步轮一起转动时，同步轮每转一圈，永磁体都会有一小段时间进入霍尔传感器的感应范围，在感应范围内单片机处理器会接收到霍尔传感器的低电平，否则为高电平。一旦绘图仪堵纸，则小车会被纸张堵住，传动的步进电机也必然失步，导致本应检测到低电平时检测到了高电平或本应检测到高电平时检测到了低电平，由此判断发生了堵纸现象，及时控制步进电机的停转，避免了纸张浪费和绘图仪的损坏。

本实用新型的优越功效在于：在服装CAD绘图仪发生堵纸现象时能及时检测到，并停止输出，避免损失。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为绘图仪单片机处理器的信号采样示意图；

图中标号说明

1—步进电机；                         2—同步轮；

3—永磁体；                           4—霍尔传感器；

5—单片机处理器；                     6—传动皮带。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种服装CAD绘图仪堵纸检测装置，在步进电机1的同步轮2上嵌入一永磁体3，永磁体3的N极朝外，与永磁体3的N极垂直位置处设有一霍尔传感器4，且感应面朝向永磁体3，该霍尔传感器4与绘图仪单片机处理器5的I/O连接，绘图仪单片机处理器5的I/O还与步进电机1连接，霍尔传感器4将接收的磁感应信号转换为电平信号传送给绘图仪单片机处理器5与设定值比对，如果不相符，表明发生了堵纸现象，绘图仪单片机处理器5输出信号停止步进电机1的运行。

霍尔传感器4固定不动，永磁体3随步进电机1的同步轮2一起转动的，同步轮2每转一圈，永磁体3都会有一小段时间进入霍尔传感器4的感应范围，在感应范围内单片机处理器5会接收到霍尔传感器4的低电平，否则为高电平。

如图3所示，服装CAD绘图仪有两个运动方向，x方向和y方向，定义带动纸张的方向为x方向，带动小车的方向为y方向，在服装CAD绘图仪堵纸检测装置中可以同时测量两个方向的霍尔信号以增加可靠性，也可以只检测一个方向，下面以检测y方向的霍尔信号为例说明。在绘图仪初始启动完成后，小车停止在绘图仪的初始零点，这时x方向和y方向的坐标都为0。在y方向上，小车每走一步，y坐标加1或减1。坐标范围为0到绘图仪的最大宽度。小车的一步则对应y方向上传动步进电机的一步，因此在y坐标的有效范围内每隔相同的坐标值霍尔传感器就会出现一小段低电平，如图3所示，当步进电机运转时就开始检测霍尔传感器的电平，每当y方向的坐标进入到低电平阶段，就检测是否收到霍尔传感器的低电平，而在高电平阶段检测霍尔传感器是否为高电平即可检测到y方向上是否有步进电机的失步现象。一旦绘图仪堵纸，则小车会被纸张堵住，传动的步进电机1也必然失步，导致本应检测到低电平时检测到了高电平或本应检测到高电平时检测到了低电平，由此即发生了堵纸现象，及时控制步进电机1的停机，避免了纸张浪费和绘图仪的损坏。