[实用新型]龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构。

背景技术

龙门焊接设备广泛使用于船行焊接工艺中，目前使用较广泛的焊缝跟踪方式有机械跟踪、光电跟踪、激光跟踪等方式。其中，光电跟踪与激光跟踪成本高昂，机械跟踪成本相对较低。

目前龙门焊设备在H型钢的焊接生产中应用较广泛，其采用的机械跟踪机构原理为：龙门焊机行走机构通过导轨滑块机构与跟踪架连接，使两者在竖直方向可以相对滑动，并通过拉簧产生相应的拉力，跟踪轮及焊接机头与跟踪架固定。焊接前，通过龙门焊机调整焊接架的高度与位置，使跟踪轮的V形面与两工件形成的V形面相贴合，并使拉簧发生形变，从而产生一定的拉力，以保证跟踪轮与工件之间能较好贴合。由于跟踪轮以及工件的几何对称，就能在理论上保证焊枪的位置与焊逢的位置对齐，并保证焊枪与焊缝的高度维持不变。焊接过程中，如果龙门焊行走机构的行进方向与焊逢位置（即两工件接缝处）发生偏差，或由于工件自身的不规则，使得两工件的接缝不是一条直线时，跟踪轮与工件的相对位置及高度都会发生偏移。此时跟踪轮就只有其中一边与工件贴合，就会受到工件的给他的作用力，该作用力传递到跟踪架上，通过压缩弹簧自动调整焊枪的位置和高度。

上述现有的龙门焊机机械跟踪机构存在以下两个缺点：

1、由于跟踪架及跟踪轮不能旋转，即跟踪轮的方向始终不能变化，如果工件两段接缝的夹角过大，跟踪轮与工件的贴合位置就不能和初始段的贴合位置及高度不同，跟踪效果不好甚至不能有效跟踪，更不能跟踪变截梁焊缝。而且在转角处，焊枪运动轨迹的转弯半径比较大，这往往会造成在转角处有相应的一段焊逢位置偏差较大。

2、在实际操作中，由于工装夹具或者工件自身的误差、以及工人操作技能等方面的因素，往往会造成工件1和工件二的摆放并不处于理想状态，就造成工件1与工件2的V形面不关于竖直方向对称，而跟踪轮与焊枪总是关于竖直方向对称的，且焊枪与跟踪轮之间的相对位置是不可调整的，这时跟踪轮的V形面与两工件之间的V形面贴合后，就会造成焊枪位置就与工件接缝位置产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，该机构应用于龙门焊接设备进行船型焊过程中，通过机械结构，对焊缝位置进行跟踪，并自动调整焊枪位置和高度，从而保证焊缝质量的机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：龙门焊机双回转可调节机械跟踪机构，主要由安装在龙门焊行走机构上的回转机构B、安装在回转机构B上的导轨滑块机构、安装在导轨滑块机构上的跟踪架、安装在跟踪架上的焊接机头、安装在跟踪架上的手动横向调节机构、安装在手动横向调节机构上的焊枪、安装在跟踪架下端的回转机构A、安装在回转机构A下端的两个跟踪轮构成。

上述回转机构均采用现有存在的回转机构，属于现有成熟技术，在本申请文件中不再赘述。

本实用新型还包括两根拉簧，所述拉簧的两端分别固定在导轨滑块机构和跟踪架上。

所述两个跟踪轮为工字形轮，外侧两个面成90度夹角；其两边分别贴合在呈V形面放置的两个待焊工件上。

所述弹性装置优先采用弹簧，但不局限于弹簧，也可根据实际情况另行选择，其作用是产生拉力，在工作中的作用是提供向下的预紧力。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型可以消除由于工件摆放位置与龙门焊机行走方向存在夹角、以及工件棱边不直等 因素，对跟踪产生的不良影响，从而保证焊枪处于正确的位置和高度，进而保证焊逢质量的能力。；

（2）本实用新型可以跟踪变截梁焊缝（工件的截面不规则，焊缝不是一条直线，而是折线）；

（3）本实用新型可以对焊枪位置进行手动微调，以消除由于各方面的原因使工件不是处于理想位置下时焊枪与工件接逢的位置偏差。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的焊接示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—龙门焊行走机构；2—回转机构B；3—导轨滑块机构；4—拉簧；5—焊接机头；6—手动横向调节机构；7—回转机构A；8—跟踪架；9—跟踪轮；10—焊枪；11—工件；12—焊缝。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1：