[实用新型]一种数控切割机的新型导向驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导向驱动机构，具体是指一种数控切割机的新型导向驱动机构。

背景技术

现有大多数大、中跨距数控切割机均采用双边端梁中部驱动，即驱动电机、减速机等放置于有长条槽的端梁中部内，通过齿轮齿条传动使数控切割机在大车方向行走。因为长条槽的关系，端梁的加工难度增大，刚性也受到影响，在整个生产过程，周期较长，成本较大，对于大批量生产有较大影响。其次，这种中部驱动方式会导致减速机安装位置较高，而传动齿条在导轨上，这之间的距离很大，所以，齿轮将不可避免的设计得很长，在减速机输出轴长度和轴径一定的情况下，造成减速机轴承受的扭矩增大，在长时间使用中，可能出现齿轮使用时间较短，减速机轴变弯 ，精度降低等一系列情况。另，因空间狭小，安装、更换零部件也极其不方便。

在端梁两端的内部各有一组导向轮，大多数厂家采用的是一个定轮和一个偏心轮组合，在行走导轨很长和导轨自身加工精度的情况下，导轨的安装调试精度必然受到影响，此时在行走过程中就可能会出现偏心轮与导轨时而紧靠，挤压，时而与导轨侧面不接触，造成导向轮上的轴承容易损坏且导向不良，进而影响切割精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种用于提升端梁的结构刚性、提高切割精度、减小故障率、降低维护费用的数控切割机的新型导向驱动机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种数控切割机的新型导向驱动机构，主要由安装在端梁后端的驱动结构、安装在驱动结构上的定轮、以及安装在端梁前端内部的浮动装置构成。

所述驱动结构主要由安装在端梁后端的驱动座、安装在驱动座上的电机支承套、安装在电机支承套内的伺服电机和减速机构成，所述伺服电机连接有电机调节装置；所述减速机的机轴上安装有齿轮，且该齿轮与电机铰链机构相连。

所述电机支承套贯穿设置在驱动座上，其作用能降低减速机的位置，从而使得齿轮设计得较短。

所述齿轮和电机支承套之间安装有滚针轴承，从而减小了减速机输出轴承受的扭矩，延长了齿轮和减速机的使用寿命。

所述定轮贯穿设置在驱动座上，且定轮的下端安装有定轮轴承。

所述浮动装置主要由安装在端梁前端内部的浮动块、纵向贯穿设置在浮动块上的同心轴和铰链轴、以及横向贯穿设置在浮动块上的调节杆构成；所述同心轴的下端有安装同心轴承，调节杆上设置有调节装置。

所述调节装置主要由套装在调节杆上的两颗螺母、以及设置在螺母与浮动块之间的弹性装置构成。

所述弹性装置优先选择为蝶形弹簧，但不局限于蝶形弹簧，也可根据实际情况另行选择。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型应用于数控切割机机械驱动导向装置中，从而提升了数控切割机端梁的结构刚性，且使得端梁的加工量小，缩短了生产周期，节约了成本；

（2）本实用新型安装、维护简单，零部件使用时间长；

（3）本实用新型由于端梁加工量减小，刚性好，使用过程中不易变形，进一步保证了机床的切割精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为图1中A部位的局部放大图；

图4为浮动装置的主视图；

图5为浮动装置的俯视图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—端梁；2—定轮；3—驱动座；4—电机支承套；5—伺服电机；6—减速机；7—齿轮；8—电机铰链机构；9—定轮轴承；10—浮动块；11—同心轴；12—铰链轴；13—调节杆；14—同心轴承；15—螺母；16—滚针轴承；17—电机调节装置；18—弹性装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1：

如图1、2和3所示，本实用新型主要由安装在端梁1后端的驱动座3、贯穿设置在驱动座3上的电机支承套4、安装在电机支承套4内的伺服电机5和减速机6构成，所述伺服电机5连接有电机调节装置17；所述减速机6的机轴上安装有齿轮7，且该齿轮与电机铰链机构8相连；本实用新型将装配好的部件连接在电机铰链机构11上，通过电机调节装置4调节伺服电机5，进而调节齿轮5与齿条的啮合，从而实现数控切割机在大车方向的行走。

所述齿轮7和电机支承套4之间安装有滚针轴承16，从而减小了减速机6输出轴承受的扭矩，延长了齿轮7和减速机6的使用寿命。

本实用新型的导向采用一个定轮和一套浮动装置的结构，具体如下：