[实用新型]曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置

权利要求书

1.一种曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，包括固定整个装置的本体，所述本体上设有上部运动系统、下部运动系统，其特征在于：所述上部运动系统包括实现沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过连接部件与所述本体连接，所述下部运动系统固定设于检测板上。

2.如权利要求1所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述下部运动系统包括支撑工件做回转运动的工件回转模块。

3.如权利要求1所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述移动模块包括

X轴移动模块，所述连接部件与本体之间通过第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块连接，所述连接部件上与X轴横梁托板连接，所述X轴横梁托板上固定设有通过X轴电机驱动运动的X轴传动件；

Y轴移动模块，在连接部件上的Y轴方向上设有驱动Y轴移动模块的Y轴电机，与所述Y轴电机连接设有Y轴传动件，Y轴电机与本体连接，所述本体上还固定设有Y轴导轨，与所述Y轴导轨配合设有第二滑块，所述第二滑块与Y轴传动件之间通过传动座连接；

Z轴移动模块，包括与本体固定连接的Z轴电机，Z轴电机与Z轴传动件连接，所述Z轴传动件上设有第三滑块，与第三滑块配合设有Z轴导轨，所述第三滑块上连接设有探头光杆，所述Z轴导轨固定与一Z轴立柱上，Z轴立柱通过第一连接件与X轴横梁托板连接。

4.如权利要求1或3所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述上部运动系统还包括实现绕A轴、B轴或C轴摆动的摆动模块。

5.如权利要求3所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：X轴横梁托板的上设有与其轴向平行的第二导轨，第二导轨上配设有第四滑块，X轴横梁托板第一连接件之间通过第二导轨和第四滑块连接，所述第一连接件与Z轴立柱之间活动卡接。

6.如权利要求3所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在 于：所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块的运动方向上分别设有位置传感元件。

7.如权利要求3所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述Z轴立柱的下端部内设置的轴承为双轴承两点支撑结构或单点支撑结构。

8.如权利要求3所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述探头光杆内部呈单边空心结构。

9.如权利要求2所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：工件回转模块包括支撑工件的支撑盘、置于支撑盘下方驱动回转模块运转的回转电机，所述支撑盘与回转电机之间设有检测板，检测板下方设有与回转电机连接的外底座，检测板上方设有与所述外底座固定连接的底座，所述底座与支撑盘之间设有与底座固定连接的定心环，所述定心环内圈设有与支撑盘固定连接的驱动环，与所述驱动环连接设有驱动盘，所述驱动盘与底座、外底座连接，所述外底座与驱动盘之间设有一整体套环，驱动盘与回转电机通过整体套环连接。

10.如权利要求9所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述整体套环内部配设有一轴承，在所述轴承上方的驱动盘与整体套环内侧之间设有第一密封件。

11.如权利要求9所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述整体套环外侧与外底座之间还设有第二密封件。

12.如权利要求4所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：与所述探头光杆端部连接设有探头，所述摆动模块设置于探头光杆与探头之间，所述摆动模块通过第二连接件与所述探头光杆固定连接，所述摆动模块包括

B轴摆动模块，与所述第二连接件连接设有摆头基座，摆头基座上设有通过B轴摆动电机驱动的探头座，所述探头设置在探头座上； 

C轴摆动模块，包括与所述第二连接件固定连接的过渡套筒，所述过渡套筒内装配有C轴摆动电机，所述C轴摆动电机输出与所述探头座连接；

A轴摆动模块，包括A轴摆动电机，所述摆动电机的输出与探头连接。

13.如权利要求12所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述B轴摆动电机、C轴摆动电机、A轴摆动电机分别同轴连接设有的信号反馈装置。

14.如权利要求1所述的曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，其特征在于：所述本体为机架、门架形式，连接上部运动系统与所述机架本体的连接部件为主横梁，连接上部运动系统与所述门架本体的连接部件为梁框架。