[实用新型]半自动移栽机中机械手的入土器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用移栽机械设备的部件，尤其是一种半自动移栽机中机械手的入土器。

背景技术

目前对于蔬菜、园艺、农林等作物幼苗的移栽，主要是靠人工完成，由于移裁的工序较多，需要多人多步骤来协作完成，不仅劳动强度大、耗人又耗时、工作效率低，而且难以达到现代农业规模化、标准化的种植要求，因此在中国专利CN201278637Y中公开了一种半自动移栽机，它由机架、苗盘、车轮支撑、机械手和后培土等部份构成，其机械手上有入土器，能较好地实现膜上的打孔、移栽、培土等多项工作，它虽然能够实现幼苗的半自动移栽，降低人工消耗和劳动强度，但其机械手的入土器存在如下不足：

1、入土器结构复杂，极不利于安装和维修；

2、结构不合理，造成机械手易松动且强度不够，使之失效。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足，提供一种半自动移栽机中机械手的入土器，使之更加完备、实用、牢固和便于维修，提高鸭嘴的机械性能，工作可靠。

本实用新型为克服现有技术的不足，采用了如下技术方案：一种半自动移栽机中机械手的入土器，包括有接苗漏斗、摇篮架、带有回位弹簧的鸭嘴，其特征是设有长联接板、幅板、跑道，前述接苗漏斗与摇篮架的中间圆筒套连，前述鸭嘴经铰链与摇篮架的连接轴连接，长联接板的一端与摇篮架一端的连接轴键连接，长联接板的另一端经轴套与机械手的偏心盘转动连接，该偏心盘按需求位置与机械手的主轴固连，使其始终保持鸭嘴对地保持竖直，摇篮架两端的连接轴分别经转套连接有幅板，该两幅板与机械手的主轴两端固连，两幅板的内侧面上与鸭嘴上端的撞击轮的对应位置固设有凸轮状跑道。

按本实用新型提供的半自动移栽机中机械手的入土器，工作时机械手主轴旋转，带动辐板转动，从而带动摇篮架和鸭嘴转动，由于偏心盘与长联接板的固定作用，鸭嘴与辐板有相对转动保持鸭嘴对地始终竖直，由于辐板上安装有凸轮状跑道，当鸭嘴转到最低点（对地）时，撞击轮通过凸轮状跑道，压迫撞击轮，使鸭嘴绕铰链转动，下部张开，使接苗漏斗里面的苗落入鸭嘴张开时扩出的孔中，从而实现苗的移栽；随着机械手主轴的继续旋转，撞击轮滑出跑道，在鸭嘴上回位弹簧的拉力作用下，使鸭嘴回位，下部关闭，苗再次落入接苗漏斗中，等待下一次的移栽，实现机械的移栽工作循环进行。本实用新型结构简单，入土器更加完备、实用、牢固和便于维修，提高了鸭嘴的机械性能，工作更加可靠。

附图说明

本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图和实施例对本实用新型作进一步说明。在图1-图3所示的实施例中，一种半自动移栽机中机械手的入土器，包括有接苗漏斗1、摇篮架6、带有回位弹簧9的鸭嘴10，设有长联接板5、幅板11、跑道12，前述接苗漏斗1与摇篮架6的中间圆筒套连，前述鸭嘴10经铰链8与摇篮架6的连接轴连接，长联接板5的一端与摇篮架6一端的连接轴键连接，长联接板5的另一端经轴套14与机械手的偏心盘13转动连接，该偏心盘13按需求位置与机械手的主轴固连，使其始终保持鸭嘴10对地保持竖直，摇篮架6两端的连接轴分别经转套3连接有幅板11，该两幅板与机械手的主轴两端固连，两幅板11的内侧面上与鸭嘴10上端的撞击轮2的对应位置固设有凸轮状跑道12。

机械手主轴旋转，带动辐板转动，从而带动摇篮架和鸭嘴转动，由于偏心盘与长联接板的固定作用，鸭嘴与辐板有相对转动保持鸭嘴对地始终竖直，由于辐板上安装有凸轮状跑道，当鸭嘴转到最低点（对地）时，撞击轮通过凸轮状跑道，压迫撞击轮，使鸭嘴绕铰链转动，下部张开，使接苗漏斗里面的苗落入鸭嘴张开时扩出的孔中，从而实现苗的移栽；随着机械手主轴的继续旋转，撞击轮滑出跑道，在鸭嘴上回位弹簧的拉力作用下，使鸭嘴回位，下部关闭，苗再次落入接苗漏斗中，等待下一次的移栽。