[实用新型]显微平台水平移动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平移动夹持装置，主要应用于显微镜镜检过程中，对载玻片的夹持以及对所夹持载玻片进行显微平台上的水平移动。

背景技术

传统的显微镜中，载玻片(显微镜检过程中，放置有生物标本的玻璃片)的夹持固定一般采用以下两种方式进行：1、利用机械式显微平台的片夹持体夹持固定载玻片，机械式显微平台片夹持体的固定爪和活动爪压紧在载玻片的左右两侧面，通过控制机械式显微平台的X、Y方向运动，即对载玻片进行平面内的多向移动，实现对标本的观察镜检，使用时，这种片夹持体压紧在载玻片的侧面，而载玻片较薄，因此，由于固定爪和活动爪之间夹持力的不易控制，极易造成载玻片的碎裂，影响镜检的正常进行；2、采用单独的两个片夹来夹持固定载玻片，在这种方式中，两个片夹体间隔地压紧在载玻片的上表面，由于载玻片的上表面相对侧面而言宽得多，因此，有效地避免了载玻片碎裂现象的发生，但是，该两片夹分别固定在显微平台的两个位置，一个片夹的移动不能带动另一个片夹移动，而在装夹载玻片或者移动载玻片时，需要同时移动这两个片夹，因此，操作起来很不便利。

另外，随着医学尤其是病理学的逐步发展，为提高病理学研究速度以及病理诊断的精度，出现了载玻片数字化的显微镜，其能够进行载玻片的自动化供给，如中国专利200480017398.4所述的载物片供给设备，其分别采用涡轮蜗杆机构进行承装有载玻片的载玻片盒在垂直高度上的升降、齿轮齿条机构进行载玻片盒的横向移动，以使得载玻片盒到达合适位置，便于丝杠驱动的机械手进行载玻片的夹持供给，由此可知：该设备首先采用载玻片盒进行载玻片的集体运输，然后再采用机械手进行载玻片的逐片供给，因此，其结构相对较为复杂，传动效率低，同时复杂的机械结构易产生精度累积误差，采用机械手进行载玻片的夹持供给时，丝杠驱动机械手前臂移动以对载玻片进行夹持时，其夹持力不宜控制，极易导致夹取载玻片以及释放载玻片时，造成载玻片碎裂，影响镜检工作的正常进行；而且，对载玻片盒进行横向、纵向移动，可能存在机构失控时，造成载玻片破损。再如中国专利200420018021.8所公开的显微自动搜寻仪换片机，其同样是将载玻片盛装在玻片盒内，接着利用玻片盒运动机构带动玻片盒进行垂直运动到有玻片的位置，然后玻片运动机构进行水平移动，带动端片板将载玻片从玻片盒端出，同时三维载物台沿X方向快速把玻片夹移动到相应位置，以夹持住载玻片，最后，玻片夹随着载物台反向移动以将载玻片带入显微镜下进行镜检操作，由此可知，该换片机存在以下不足：驱动端片板直接将载玻片从玻片盒端出，同时利用玻片运动机构进行该端片板的水平驱动，因此，运输过程中，未对载玻片进行夹持，极易造成载玻片跌落破损，影响镜检正常进行；另外，该机构庞杂繁琐，应用了多个驱动电机，浪费能源的同时，还增大设备体积，安装不便利。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种显微平台水平移动夹持装置，其采用二级行程机构，将夹片机构在显微平台上的水平移动以及夹片机构的关闭/打开操作结合在一起，不仅节约了能源，同时，结构紧凑，便于显微操作过程中换片的自动化。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种显微平台水平移动夹持装置，包括滑动块、滑座以及侧面夹片机构，所述滑座通过第一直线往复移动装置与显微平台连接，所述滑动块通过第二直线往复移动装置与滑座连接，所述侧面夹片机构包括动夹片器以及定夹片器，所述动夹片器安装在滑动块上，而定夹片器则安装在滑座上，所述滑座安置于显微平台上开设的滑槽内，所述第一直线往复移动装置包括丝杠机构，该丝杠机构包括驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，所述的驱动电机固定安装在显微平台上，丝杠通过轴承支撑在滑座上所开设的安装槽内，丝杠螺母则与滑动块固定连接，所述丝杠的一端与驱动电机输出轴同轴连接，另一端则穿过安装槽的前槽壁后与丝杠螺母配合连接；所述第二直线往复移动装置为二级弹性行程机构，该二级弹性行程机构包括二级行程杆以及套接在二级行程杆上的夹片弹簧，所述二级行程杆的一端与滑动块固定连接，二级行程杆的另一端则穿过安装槽的前槽壁后与置于安装槽内的挡板连接，所述夹片弹簧的两端压设在挡板和安装槽的前槽壁之间，另外，所述滑槽设置有用于阻止滑座平移的止动器。

进一步地，所述止动器为止动块，该止动块安装在与驱动电机相背的滑槽端部。

进一步地，所述动夹片器包括夹片安装部、夹片以及将夹片安装部以及夹片铰接的阻尼轴，所述阻尼轴包括轴体以及套接在轴体上的阻尼弹簧，该阻尼弹簧的两端分别与夹片安装部以及夹片连接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：