[实用新型]显微镜载玻片自动供给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种显微镜载玻片自动供给装置。

背景技术

医学发展尤其是病理学发展，主要依靠光学显微镜的放大作用，以为医生及科研人员对组织标本做细微观察提供硬件基础。在病理学研究领域以及日常医疗实践过程中，对于复杂数据的处理、记录保存或者归档系统的应用以及对检查结果交互咨询的可能性都存在日益增长的需求。

为提高病理学研究速度以及病理诊断的精度，出现了载玻片数字化的显微镜，其能够进行载玻片的自动化供给，如中国专利200480017398.4所述的载物片供给设备，其分别采用涡轮蜗杆机构进行承装有载玻片的载玻片盒在垂直高度上的升降、齿轮齿条机构进行载玻片盒的横向移动，以使得载玻片盒到达合适位置，便于丝杠驱动的机械手进行载玻片的夹持供给，由此可知：该设备首先采用载玻片盒进行载玻片的集体运输，然后再采用机械手进行载玻片的逐片供给，因此，其结构相对较为复杂，传动效率低，同时复杂的机械结构易产生精度累积误差，采用机械手进行载玻片的夹持供给时，丝杠驱动机械手前臂移动以对载玻片进行夹持时，其夹持力不宜控制，极易导致夹取载玻片以及释放载玻片时，造成载玻片碎裂，影响镜检工作的正常进行；而且，对载玻片盒进行横向、纵向移动，可能存在机构失控时，造成载玻片破损。再如中国专利200420018021.8所公开的显微自动搜寻仪换片机，其同样是将载玻片盛装在玻片盒内，接着利用玻片盒运动机构带动玻片盒进行垂直运动到有玻片的位置，然后玻片运动机构进行水平移动，带动端片板将载玻片从玻片盒端出，同时三维载物台沿X方向快速把玻片夹移动到相应位置，以夹持住载玻片，最后，玻片夹随着载物台反向移动以将载玻片带入显微镜下进行镜检操作，由此可知，该换片机存在以下不足：驱动端片板直接将载玻片从玻片盒端出，同时利用玻片运动机构进行该端片板的水平驱动，因此，运输过程中，未对载玻片进行夹持，极易造成载玻片跌落破损，影响镜检正常进行；另外，该机构庞杂繁琐，应用了多个驱动电机，浪费能源的同时，还增大设备体积，安装不便利。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种显微镜载玻片自动供给装置，其采用玻片 推送装置、上下片装置以及水平移动夹持装置三者的协同工作自动完成标本载玻片从盛装载玻片的片夹到显微平台工作区域的更换，有效地保证显微镜检过程的延续性以及载玻片传送过程衔接，本实用新型结构简单，操作简便，镜检精确度高，对于显微镜检结果的准确度具有极大的保障。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种显微镜载玻片自动供给装置，包括机架、显微平台、采用输送带进行片匣内载玻片运送的玻片推送装置、夹持住载玻片在显微平台上进行水平移动的玻片水平移动夹持装置以及将载玻片在玻片推送装置以及水平移动夹持装置之间进行转送的玻片上下片装置，所述玻片推送装置的出料口与玻片上下片装置的进料口相邻接，而玻片上下片装置的出料口则与玻片水平移动夹持装置相衔接，所述玻片推送装置以及显微平台安装在机架上，而玻片上下片装置则安装在显微平台的侧面，玻片水平移动夹持装置安装在显微平台的台面。

所述片匣的两端通过直线移动装置与片匣支架连接，所述片匣的内壁等间距地设置有复数个玻片支撑台，载玻片安置在玻片支撑台上，且片匣上开设有出料口，所述玻片推送装置包括第一驱动电机、输送带、主动辊轴、从动辊轴以及推片器，所述第一驱动电机的输出轴与主动辊轴同轴连接，所述输送带包覆于主动辊轴和从动辊轴的外围，所述第一驱动电机、从动辊轴以及主动辊轴皆分别安装在支座上，所述推片器的一端安装在输送带上，另一端则穿过片匣上设置的推料道放置，且输送带与玻片上下片装置的进料口相邻接。

所述玻片上下片装置包括第二驱动电机、凸轮机构、上下片连杆机构以及表面夹片机构，所述凸轮机构包括换片旋转轮以及地图固定凸轮，所述上下片连杆机构包括弯臂以及顶杆，而表面夹片机构则包括固定夹板以及换片夹板，所述第二驱动电机的输出轴与换片旋转轮连接，所述地图固定凸轮与换片旋转轮同轴连接，且地图固定凸轮置于换片旋转轮的内圆，所述弯臂的臂体通过固定轴定位安装在换片旋转轮上，而固定夹板则固定地安装在换片旋转轮上，所述弯臂一端通过滑动轮与地图固定凸轮滑动连接，另一端则与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端则与换片夹板连接，且固定夹板和换片夹板之间设置有第一夹片弹簧。

所述换片夹板位于固定夹板的上方，所述顶杆穿过固定夹板后与换片夹板连接，且换片夹板和固定夹板之间安装有导向轴。