[实用新型]一种多工位联动的工装装配装置

权利要求书

1.一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，包括一旋转盘、一位于旋转盘下方的中空角度分割器、多个位于旋转盘上方的联动推送机构及穿过所述旋转盘与中空角度分割器共同轴芯的动力传送拉杆、一带动动力传送拉杆作轴向运动的动力供应机构；

所述中空角度分割器设有一带动所述旋转盘运转的转动法兰盘和一位于转动法兰盘内圈的固定法兰盘，所述旋转盘上方设有一相对于旋转盘静止的固定托盘，所述转动法兰盘与所述旋转盘连接，所述固定法兰盘与所述固定托盘连接；

所述每一联动推送机构包括一个推送导轨、一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由圆心向边沿方向推出的曲臂及一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由边沿向圆心方向复位的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述固定托盘上设有多个耳座，所述每一曲臂以相对应的耳座为支撑点并以该耳座为转动支点。

3.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述动力传送拉杆与所述动力供应机构通过卡接方式进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述曲臂第一端设有轴承，所述动力传送拉杆设有一凹槽，所述曲臂与所述动力传送拉杆通过轴承与凹槽的配合进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述中空角度分割器的固定法兰盘与所述固定托盘通过一中空的连接件进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述推送导轨包括一滑轨和一在滑轨上滑动的滑块板，滑块板上设有两个限位块和一个动滑块，滑轨固定于所述旋转盘上，所述曲臂限位于所述两个限位块之间。

7.根据权利要求6所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述推送导轨还包括两个分别位于所述滑块板两侧的间隙控制板和一固定于所述旋转盘的桥式滑座，所述滑块板、所述滑轨位于所述桥式滑座内侧。