[实用新型]一种助人站立装置及助人站立护理床

权利要求书

1.一种助人站立装置，是由底架（1）、支撑机构（2）和电动装置（3）组成，其特征在于：所述底架（1）包括有支架体（10）、背架（11）、座架（12），其中，所述支架体（10）具有支承背架（11）和座架（12）之用，并由所述座架（12）的侧边沿铰接安装于支架体（10）的一端，所述座架（12）的另一端则铰接于背架（11），背架（11）的底面铰接于支撑机构（2），所述支架体（10）相对于座架（12）接触的另一面下设有支架销（13）和支轴块体（14），由所述支架销（13）连接电动装置（3）的一端，电动装置（3）的另一端则与支撑机构（2）铰接，电动装置（3）内设有电机（30）和伸缩轴（31），由所述伸缩轴（31）铰接于支撑机构（2）。

2.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于：所述支撑机构（2）包括有肢臂（21）、轴臂（22）、横臂（23）和撑臂（24），其中，所述肢臂（21）的一端铰接于背架（11）后部位置，并于背架（11）的左右两边分别铰接固定，所述轴臂（22）内设有第一轴杆（222）和第二轴杆（223），其中，第一轴杆（222）铰接于肢臂（21），第二轴杆（223）是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴（31）之用，所述支轴块体（14）为等长的板体状，与支架体（10）是焊接的一体型，所述支轴块体（14）的末端设有穿孔，以便第二轴杆（223）的穿入。

3.根据权利要求2所述的助人站立装置，其特征在于：所述轴臂（22）的外侧边分别设有一钮钉（221），所述横臂（23）设有导槽（231），由钮钉（221）安装于导槽（231）内而限定横臂（23）的位置，所述横臂（23）的末端铰接所述撑臂（24），该撑臂（24）是由一短臂体（242）为基体，短臂体（242）的上端铰接横臂（23），下端则焊接有短横轴（243），由该短横轴（243）的另一端焊接一弯臂体（241），并于所述弯臂体（241）的末端安装有撑动滑轮（244），由所述短横轴（243）而使短臂体（242）与弯臂体（241）之间隔分开的一体型结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的助人站立装置，其特征在于：所述电动装置（3）的伸缩轴（31）铰接轴臂（22），形成支点A，所述支轴块体（14）铰接第二轴杆（223），形成支点B，所述横臂（23）通过钮钉（221）限定于轴臂（22）的两侧，并由钮钉（221）而形成支点C，所述肢臂（21）铰接于第一轴杆（222）两端，形成支点D，所述肢臂（21）铰接于背架（11），形成支点E，所述横臂（23）铰接于短臂体（242），形成支点F，所述座架（12）铰接于支架体（10），形成支点G。

5.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于：所述电机（30）为伺服电机。