[实用新型]凸轮和多杆机构组合的功率传输装置

权利要求书

1.一种凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件(1)以及与动力缸组件(1)相连的差速驱动组件(2)，所述动力缸组件(1)包括转子I(11)、转子II(12)、动力轴(10)和缸体(13)，所述转子I(11)和转子II(12)同轴且呈交错状安装于缸体(13)内并绕动力轴(10)转动，其特征在于：所述差速驱动组件(2)包括凸轮(22)和多杆机构，所述凸轮(22)和多杆机构组合形成自由度为1的驱动组件，所述驱动组件包括两个输入端和一个输出端，所述驱动组件的两个输入端分别与转子I(11)和转子II(12)固定连接，所述驱动组件的输出端与动力轴(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述凸轮(22)上开设有曲线槽，所述多杆机构为一套以上的四边形机构(202)的组合。

3.根据权利要求2所述的凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述凸轮(22)连接于差速驱动组件(2)的缸体上，所述四边形机构(202)包括输出杆件(21)、第一输入杆件(24)、第二输入杆件(25)、第一连接件(23)、第二连接件(26)、导块(28)和铰接于导块(28)上的滚子(27)，所述输出杆件(21)与动力轴(10)相连并连接于所述导块(28)上，所述第一输入杆件(24)与转子I(11)连接，所述第二输入杆件(25)与转子II(12)连接，所述第一连接件(23)的一端铰接于导块(28)上，所述第一连接件(23)的另一端与第一输入杆件(24)铰接，所述第二连接件(26)的一端铰接于导块(28)上，所述第二连接件(26)的另一端与第二输入杆件(25)铰接，所述滚子(27)设于所述凸轮(22)上的曲线槽内并可沿所述曲线槽滚动。

4.根据权利要求2或3所述的凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述凸轮(22)上的曲线槽为极径长度呈周期性变化的曲线及其变异曲线形状的凹槽。

5.根据权利要求4所述的凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述凸轮(22)的曲线槽由方程式ρ(θ)＝a+bsin(iθ)来描述，该方程式中θ＝[0，360°)，i取正整数，a、b为大于零的常量，a＞b。

6.根据权利要求2或3所述的凸轮和多杆机构组合的功率传输装置，其特征在于：所述功率传输装置设有两套以上的四边形机构(202)时，所述两套以上的四边形机构(202)沿动力轴(10)轴心线呈对称分布布置。