[实用新型]蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械领域，具体涉及一种蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构。

背景技术：

在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节。由于蓝莓果实小且软，人工采摘十分不易。采摘速度慢，损失率大(果实掉落和损坏)，一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为33%～70%。

通过国内外市场调研发现，市场对蓝莓采摘机的需求很迫切，而目前国内蓝莓采摘机仍然是空白。而随着人民生活水平的提高和对健康的重视，人们对天然抗氧化水果的需求呼声越来越高，目前完全依靠人工采摘的现状急需改变，对蓝莓采摘装置及相关驱动部件、传动部件的研发已势在必行。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够对人工种植高丛蓝莓进行采摘的传动机构，该机构将电动机的回转运动转化为往复直线运动，带动后面的采摘装置作用于蓝莓树枝，摇摆震落蓝莓树枝上面的果实，实现对蓝莓的机械化采摘。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，其组成包括:所述的底架上装有电动机，所述的电动机通过齿轮传动副连接无级变速器，所述的无级变速器通过传送带连接蜗轮蜗杆减速器，所述的蜗轮蜗杆减速器连接槽形凸轮，所述的槽形凸轮连接凸轮滚子，所述的凸轮滚子连接凸轮杆，所述的凸轮杆连接采摘装置。

所述的蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，所述的蜗轮蜗杆减速器包括壳体，所述的壳体连接凸轮杆底板，在所述的凸轮杆与所述的凸轮杆底板上安装一组直线轴承座和导向连接件。

有益效果：

1.本实用新型实现了蓝莓的机械化采摘，提高采摘效率，改变我国现有人工采摘现状，对促进蓝莓种植发展起到推动作用。

2.本实用新型当槽形凸轮回转时，驱动凸轮杆末端圆柱滚子带动凸轮杆作往复直线运动，为保证凸轮杆的往复直线运动，同时减少了摩擦阻力，在凸轮杆的两侧装有直线轴承，安装在直线轴承座内，使凸轮杆不做无功转动。

3.本实用新型在凸轮杆轴中部的两个侧面铣有平面，与导向连接件相互配合，实现凸轮杆的导向，以防止凸轮杆在直线运动过程中因受颠覆力矩作用而旋转。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，其组成包括:底架1，所述的底架1上装有电动机2，所述的电动机2连接齿轮传动副3，所述的齿轮传动副3连接无级变速器7，所述的无级变速器7通过传送带9连接蜗轮蜗杆减速器12，所述的蜗轮蜗杆减速器12连接槽形凸轮10，所述的槽形凸轮10连接凸轮滚子11，所述的凸轮滚子11连接凸轮杆6，所述的凸轮杆6连接采摘装置4。

实施例2：

实施例1所述的蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，所述的蜗轮蜗杆减速器12包括壳体13，所述的壳体13连接凸轮杆底板14，在所述的凸轮杆6与所述的凸轮杆底板14上安装一组直线轴承座5和导向连接件8。

实施例3：

实施例1或2所述的蓝莓采摘机槽形凸轮传动机构，采用发动机作为电动机，经齿轮传动带动机械无极变速器转动，无极变速器输出轴通过带传动使蜗轮蜗杆减速器转动改变传动方向，在蜗轮蜗杆减速器输出轴末端安装槽形凸轮，通过槽形凸轮驱动凸轮杆作往复直线运动，带动后面的采摘装置作往复拍打运动，实现对蓝莓的采摘。

工作原理：

采摘装置的底架，用于安装本专利所设计槽形凸轮传动机构，传动机构由部件直线轴承座、凸轮杆、导向连接件、槽形凸轮、凸轮滚子所构成。

电动机经齿轮传动副带动无级变速器回转，无级变速器的输出轴通过带传动带动蜗轮蜗杆减速器转动改变传动方向，在蜗轮蜗杆减速器输出轴上安装槽形凸轮，通过槽形凸轮驱动凸轮杆作往复直线运动，带动后面的采摘装置作拍打动作，实现对蓝莓的采摘。