[实用新型]机械手无效
| 申请号： | 201120082792.3 | 申请日： | 2011-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201950670U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 高宇清;吴鸿云;徐立 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所 43001 | 代理人： | 周咏;林毓俊 |
| 地址： | 410012 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于该机械手包括工作平台（1）及其回转机构（2）、推进油缸（3）及其支承机构（4）、垂直平面转动油缸（5）、导向机构（6）；其中回转机构（2）包括回转支承（21）和水平转动油缸（22），由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构（4）包括支架（41）、定位板（42）、推进油缸的缸体支承（43）、轴瓦（44），所述支架一端与工作平台固接，另一端与轴瓦（44）连接，用于支撑推进油缸，定位板用于禁止推进油缸的缸体（31）发生轴向移动；垂直平面转动油缸（5）一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构（6）包括导向杆（61）、导向孔（62）、用于物件承载的前法兰（63），所述导向孔设在与缸体（31）为一体的任何构件上，前法兰固装在推进油缸的推杆（32）上，导向杆穿在导向孔中并且一端与前法兰固接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述支架（41）为C形。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述轴瓦为上下两片，均呈扇形。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述定位板为弧形板。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述导向孔设在所述缸体支承（43）上。
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