[实用新型]带测控的转盘轴承

说明书

技术领域

本实用新型属于轴承技术领域，主要涉及的是一种带测控的转盘轴承。

技术背景

目前，应用于回转台的转盘轴承主要有四点接触球转盘轴承，三排圆柱滚子转盘轴承、交叉圆柱滚子转盘轴承，这些轴承主要由外圈2、滚动体3、内圈4、塞子5和保持架6组成，由于这种轴承不具备测控功能，对于需要精密回转控制的使用场所，就要求有一套可以随时监控转动的方位或弧度的控制系统，否则，不能满足精确测控使用场所的转动角度（或弧度）的要求，也不能实时知道回转所在的角位置，造成加工出的产品超差，不能满足精度要求。目前采取的措施是靠涡轮蜗杆的传动比计算出来一个数值，由伺服电机转动角度控制，这种方式属于半闭环控制，存在精度不高，误差大的弊端。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带测控的转盘轴承，通过对转盘轴承旋转位置的实时检测，实时知道回转所在的角位置，形成全闭环系统，控制回转的旋转角度（或弧长），满足回转的高精度测控要求。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：在主要由外圈、滚动体、内圈、塞子和保持架构成的转盘轴承的外圈或内圈上设置检测元件，相对检测元件的外圆周面附近至少设置有一个以上传感器，该传感器通过数据线与控制单元连接。

本实用新型通过在转盘轴承上设置检测元件，通过检测元件与感应器的配合使用，时实检测回转的旋转角度（或弧度），同时在相应的显示器上显示出回转所在的角位置，由感应器把检测的信号传递到控制系统，控制系统通过反馈值与给定值进行比较后，对产生的偏差量由驱动单元进行补偿。由此，实现对回转的高精度测控。具有结构紧凑，占用空间小，使用便利，运转平稳，灵活，精度高的特点。由于检测元件为钢栅尺结构，因此对工作环境要求较低，可以在浸油环境，油脂环境，主机振动环境等工况条件下正常工作，弥补了磁栅工作环境的不足。

附图说明

图1为本实用新型检测元件位于轴承外圈的结构示意图。

图2为本实用新型检测元件位于轴承内圈的结构示意图。

图中：1、检测元件；2、外圈；3、滚动体；4、内圈；5、塞子；6、保持架/隔离块。

具体实施方式

结合附图，给出本实用新型的实施例如下：

如图1结合图2所示：一种带测控的转盘轴承主要由内圈4、滚动体3、外圈2、塞子5、保持架/隔离块6及检测元件1组成，内圈4套在外圈2里面，滚动体3装在保持架的球兜内（或和隔离块间隔放置），滚动体及保持架（或隔离块间隔）一起装在内圈和外圈之间的滚道里面，塞子5安装在外圈（或内圈）塞子孔里面。检测元件1设置在外圈2或者内圈4，这主要是依据转盘轴承的使用功能确定的，当外圈2为动圈时，检测元件1就设置在外圈2上；当内圈4为动圈时，检测元件1就设置在内圈4上。检测元件为环状结构，可以是磁栅尺环，也可以是钢栅尺环，还可以是光栅尺环。最好采用钢质材料制作，上面刻有微小的栅格，为钢栅尺环结构。对工作环境要求较低，可以在浸油环境，油脂环境，主机振动环境等环境下正常工作。检测元件可以套装在外圈2或者内圈4，也可以分成几段安装。使用时相对检测元件1的外圆周面附近至少设置有一个以上传感器，由固定架固定支撑在距离检测元件1为 0.1mm～0.2mm 的位置，通过数据线与控制单元连接。在动力传动机构的带动下，该检测元件与转盘轴承同步转动，结合传感器将检测的信号传送给信号接收控制单元，并在相应的显示器上显示出当前转台转到的角度（或弧度）,由控制单元对回转台进行控制，给需要精确测控转动角度的转台提供了先进的技术条件。