[实用新型]触感式芯片自控电动奔跳爬虫玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动爬虫玩具，特别是一种触感式芯片自控电动奔跳爬虫玩具。

背景技术

目前市场销售的电动爬虫玩具的结构都是以直流电动机驱动传动杆机构，带动爬虫玩具向前运动，如中国专利授权公告号为CN201333315Y，名称为“电动爬行玩具”的实用新型专利所公开的技术方案，“使用电机驱动传动杆机构使前横臂和后横臂摆动，带动各脚掌均做爬行动作，并同时带动头颈部做左右转动”。上述的电动爬行玩具存在的缺点是单纯由电动齿轮箱机械控制电动爬虫玩具的行走，不能自动控制电动爬虫玩具的后退或再前进，电机驱动传动杆机构体积重、耗电量多。爬虫玩具在运动中不能奔跳、接触到障碍时不能自动控制电动爬虫玩具的后退或再前进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述电动爬虫玩具的缺点，研制一种触感式芯片自控电动奔跳爬虫玩具，在爬虫玩具内部设有触感式芯片自动控制装置和电动齿轮传动装置，结构简单、体积轻、耗电量少，爬虫玩具在运动中产生奔跳、接触到障碍时自动控制电动爬虫玩具的后退或再前进。

本实用新型的目的是这样实现的：

触感式芯片自控电动奔跳爬虫玩具由触感式芯片自动控制装置和电动齿轮传动装置组成。在爬虫玩具内部设有触感式芯片自动控制装置，触感式芯片自动控制装置由程控芯片、反转触点、正转触点、电源开关、电池和直流微型电动机组成。反转触点的一端与程控芯片的一个信号输入端连接，反转触点的另一端与电源开关的触点连接。正转触点的一端与程控芯片的另一个信号输入端连接，正转触点的另一端与电源开关的触点连接。正转触点设置在爬虫玩具的前端，反转触点设置在爬虫玩具的后端。程控芯片的两个信号输出端分别与直流微型电动机的正负导线连接。

爬虫玩具的电动齿轮传动装置的结构是：在爬虫玩具的底部设有三条平行的转动轴，分别是中轴、前轴和后轴，在中轴的一侧的适当部位设有减速齿轮组，减速齿轮组与直流电机的主动齿轮连接。在中轴的两端分别设有中轴脚轮，两个中轴脚轮的形状、直径相同，象由三个S形的塑胶片组成的外周不连接的轮子，这样的造型更有利于爬虫玩具爬坡，奔跳。中轴的另一侧的适当部位设有中轴齿轮。中轴齿轮的前后两侧分别与前传动齿轮和后传动齿轮连接。前传动齿轮与设置在前轴的前轴齿轮连接。在前轴的两端分别设有前轴脚轮，两个前轴脚轮的形状与中轴脚轮的形状相同，但是前轴脚轮的直径比中轴脚轮的直径小，转动时使爬虫玩具产生跳跃的作用。后传动齿轮与设置在后轴的后轴齿轮连接。在后轴的两端分别设有后轴脚轮，两个后轴脚轮的形状、直径与前轴脚轮的相同。

在爬虫玩具的上部设有爬虫动物造型的壳，如蚂蚁型的壳、甲虫型的壳、蜜蜂型的壳、蝴蝶型的壳等，爬虫动物造型的壳可以是整体，也可以是分体组合成一种动物造型。动物造型的壳可以是各种材料或各种色彩。

使用时，接通电源开关，直流电机转动，通过减速齿轮组带动中轴转动，中轴带动中轴脚轮和中轴齿轮同时转动。中轴齿轮带动前后两侧的前传动齿轮和后传动齿轮转动，前传动齿轮和后传动齿轮带动前轴齿轮和后轴齿轮转动，前轴齿轮带动前轴转动，后轴齿轮带动后轴转动，同时带动前轴脚轮和后轴脚轮同时向前转动。当爬虫玩具前端的反转触点触及障碍物时，反转触点向程控芯片输入信号，程控芯片发出指令，使直流电机向后方转动，同时带动动物玩具的全部脚轮向后转动。当爬虫玩具正转触点触及障碍物时，正转触点向程控芯片输入信号，芯片发出指令，使直流电机向前方转动，同时带动动物玩具的全部脚轮向前转动。由于动物玩具的中轴脚轮的直径比前轴脚轮、后轴脚轮的直径大，使动物玩具前后运动时产生奔跳。

本实用新型结构简单、体积轻、耗电量少，爬虫玩具在运动中产生奔跳、接触到障碍时自动控制电动爬虫玩具的后退或再前进，丰富了儿童的娱乐方式，启迪少年的智力。本实用新型不只是适应用于爬行动物玩具的范围，也适应用于各种车型玩具。

附图说明

图1是本实用新型触感式芯片自动控制装置电路的示意图；

图2是本实用新型电动机械传动示意图；

图3是本实用新型实施例蚂蚁造型的立体示意图。

图中：1、直流微型电动机，2、减速齿轮组，3、中轴，4、中轴齿轮，5、后传动齿轮，6、后轴齿轮，7、前传动齿轮，8、前轴齿轮，9、后轴，10、前轴，11、中轴脚轮，12、后轴脚轮，13、前轴脚轮，14、中轴脚轮，15、后轴脚轮，16、前轴脚轮，21、程控芯片，22、电源开关，23、反转触点，24、正转触点，25、电池，26、蚂蚁造型壳。

具体实施方式