[实用新型]一种整体式绝对度盘及回转机构有效
申请号: | 201120084874.1 | 申请日: | 2011-03-28 |
公开(公告)号: | CN202033040U | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 万琦;王宇;陈为 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | G01C19/04 | 分类号: | G01C19/04;G01B11/26 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整体 绝对 回转 机构 | ||
技术领域
本实用新型属于陀螺瞄准仪中的部件,具体涉及一种整体式绝对度盘及回转机构。
背景技术
陀螺瞄准仪是一种经典的惯性寻北装置。它的主要功能是提供天文北向方位基准,可用于测量目标(如两点连线或平面镜、棱镜法线等)相对于此基准北向的方位角。陀螺瞄准仪在武器系统、大地测量、地图绘制、土建(建路、坝、桥)、地下设施、矿井开采、隧道建设和石油探井等领域广泛使用,能够精确快速地确定出不同目标的初始方位。
整体式绝对度盘及回转机构是陀螺瞄准仪的关键部件,它在工作时保证陀螺瞄准仪随动机构的均匀转动,并能够实时测量出回转机构的转动角度。该回转机构,对实现陀螺瞄准仪的全自动操作具有十分重要的意义。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有精度高、结构简单、体积小等特点的整体式绝对度盘及回转机构。
本实用新型是这样实现的,一种整体式绝对度盘及回转机构,它包括壳体,随动机构的输出轴穿过壳体的中间孔,随动机构的输出轴的外部套有轴外环,轴外环内安装有滚珠,轴外环的上部安装有动光栅,动光栅上部为不动光栅,螺母将动光栅与轴内环连接。
本实用新型的优点是,回转机构扭矩均匀,保证随动机构转动灵活。既实现了随动机构的精密回转,又保证了随动机构回转角度的测量精度。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种整体式绝对度盘及回转机构示意图。
图中,1轴内环,2螺母,3不动光栅,4动光栅,5轴外环,6滚珠,7壳体,8随动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述:
如图1所示,一种整体式绝对度盘及回转机构它包括圆盘状的壳体7,随动机构8的输出轴穿过壳体7的中间孔,随动机构8的输出轴的外部套有轴外环5,轴外环5内安装有滚珠6,轴外环5的上部安装有动光栅4,动光栅4上部为不动光栅3,螺母2将动光栅4与轴内环1连接。
随动机构8与轴内环1相连,通过螺母2使动光栅4与轴内环1相连,轴外环5与壳体7相连,不动光栅3也与轴外环向连。轴内环与外环间通过滚珠6,实现内外环间均匀无间隙转动,并带动随动机构8高精度回转,通过动光栅4与不动光栅3之间的相对运动测量出随动机构8的回转角度。
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