[实用新型]一种悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术领域，具体来说是一种悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置。

背景技术

对于一种磁悬浮系统而言，无论主悬浮磁铁处于悬浮系统上方还是下方，浮体的悬浮都是通过浮体总重量P与浮体所受磁力F的平衡(P＝F)实现的。图1为一种下悬浮系统的示意图，由导磁罩1、电磁线圈2、导磁铁芯3、霍尔传感器4、磁浮体5等部件构成，其中安装于磁浮体5上的悬浮磁铁置于悬浮系统下方。当悬浮磁铁的重量一定、导磁铁芯的几何尺寸、材料确定之后，悬浮磁铁的浮距仅与整个浮体的重量P有关，即每个P对应有一个最佳的悬浮距离D。

图1所示下悬浮系统由D距离检测传感器、D值偏差信号处理电路、PWM产生电路、电磁铁控制线圈组成了一个闭环控制系统，其中系统的给定值就是根据被悬浮重量P而换算出来的D值。因此，对于一个能够从零至最大悬浮重量都能任意悬浮的装置，必须具备一个能方便输入近百个P值的处理装置。现有下悬浮系统缺少上述P值处理装置，对于顾客特定的产品，只能在称出P值之后由厂家在出厂前设置好固定的D值，使得日后只能成为悬浮固定物体的单一用途磁悬浮系统。而对于上悬浮系统，也存在同样的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置，可以方便地根据物体重量调整悬浮距离，从而适应悬浮不同物体的要求。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置，包括一浮体重量输入模块及一磁铁浮距转换模块，其中：所述浮体重量输入模块用于输入浮体重量参数；所述磁铁浮距转换模块的输入端连接所述浮体重量输入模块的输出端，用于接收浮体重量参数并进行非线性转换，获得悬浮磁铁的悬浮距离。

较优地，包括一断电记忆模块，电连接所述磁铁浮距转换模块，用于实现所述磁铁浮距转换模块的掉电记忆。

较优地，所述浮体重量输入模块包括若干输入按键。

较优地，所述浮体重量输入模块包括一带数字表示的输入编码开关。

较优地，所述浮体重量输入模块包括一带数字表示的输入拨盘。

较优地，所述浮体重量输入模块包括多个带有用于表征浮体重量参数刻度的输入电位器。

较优地，所述磁铁浮距转换模块包括一由运算放大器组成的加法器及一非线性放大电路；所述加法器的输出端连接所述非线性放大电路的输入端；所述输入电位器的固定端连接到标准稳定电压源，所述输入电位器的滑动端通过加权电阻连接到所述加法器的输入端。

较优地，所述磁铁浮距转换模块包括一微处理器。

较优地，所述微处理器包括若干A/D端口和/或I/O端口、一加权运算处理单元及一线性化处理单元。

较优地，包括一脉冲宽度调制信号产生器，输入端电连接所述磁铁浮距转换模块的输出端，用于输出悬浮磁铁浮距脉冲宽度调制控制信号。

与现有技术相比，本实用新型悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置可以方便地根据物体重量调整悬浮距离，从而适应悬浮不同物体的要求。这样就提供了一个近似无级的重量参数输入方案，使用户方便、直观地输入被悬浮物体的重量参数，由此使悬浮系统悬浮不超过最大值的任意重量成为可能。特别地，本实用新型具有掉电后参数记忆功能，可为用户经常改变各种重量的被悬浮物体而一次性悬浮成功提供方便。

附图说明

图1是一种下悬浮系统的示意图；

图2是本实用新型悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置的组成框图；

图3是本实用新型悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置实施例一的示意图；

图4是本实用新型悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置实施例二的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图2，为本实用新型悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置的组成框图。该悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置提供了一种由用户输入P值，之后自动换算为D值，并自动作为下悬浮装置D值自控系统给定值的解决方案，主要由高分辨率P值输入系统、P→D非线性转换系统、掉电记忆系统等组成。

具体而言，该悬浮系统的悬浮磁铁浮距处理装置由一浮体重量输入模块100、一磁铁浮距转换模块200、一断电记忆模块300及一脉冲宽度调制信号产生器400等模块组成，其中：

浮体重量输入模块100用于输入浮体重量参数；