[实用新型]永磁直流电机定子磁瓦装贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置。

背景技术

现有技术中，有一种永磁直流电机定子是在圆柱形壳体内粘贴两片对称设置的弧形磁瓦，磁瓦依靠人工或工具装贴，磁瓦分有磁和无磁两种；当使用有磁的磁瓦时，人工粘贴较方便，尤其是对微小型电机，但对于较大电机，由于磁瓦吸力较大，人工安装时，容易被夹伤手，同时定位也较麻烦，而且有磁的磁瓦在运输、生产过程中容易吸摄磁性粉尘，影响电机的装配，同时也难于全检磁瓦性能是否符合要求，容易引起电机质量问题；所以另一种方式是使用无磁的磁瓦装贴后再进行充磁，充磁完后可以同时全检磁瓦性能，提高产品质量的稳定性，还可以减少因吸摄磁性粉尘而引起的质量问题；当使用无磁的磁瓦时，粘贴后还要等待胶水干透才能进行充磁，这就需要在胶水干透前保持磁瓦不能移动，带来粘贴的麻烦，尤其是在没有磁瓦卡固件的情况下，更加麻烦，十分影响生产效率，这也是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位准确、操作方便安全、可保持磁瓦不移动，方便装卸、提高生产效率的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：本实用新型的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置包括底座和安装其中的磁瓦装贴机构，所述的磁瓦装贴机构包括安装在底座上的平行爪驱动器和平行爪，以及被平行爪夹持的磁瓦装贴夹具和定位磁瓦安装高度的定位垫，所述磁瓦装贴夹具包括左右两块带半圆柱面的定位夹块和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件，所述定位夹块的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，所述导杆式连接件的导杆上还套有弹簧，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块之间，使左右两块定位夹块处于最大距离的常开状态，所述平行爪是夹持在两块定位夹块的外侧，所述左右两块定位夹块被平行爪驱动离合动作。

作为本实用新型技术方案的优选之一是：所述平行爪是由左右平行立杆组成，所述定位夹块包括一个半圆柱体，和从该半圆柱体两侧凸出的、高度不超过磁瓦厚度边缘的凸缘，所述半圆柱体的圆弧半径与磁瓦的内半径相等，圆弧长度与磁瓦的内圆弧长度相等，所述半圆柱体圆弧面中间具有完全藏置平行立杆并与其间隙配合的凹槽。

作为本实用新型技术方案的优选之二是：所述的导杆式连接件是一种螺栓连接件，将左右两块定位夹块活联接一起后，其螺栓头和螺母分别沉藏在左右两块定位夹块里面，所述弹簧套在螺栓上，其两端部份分别藏置在左右两块定位夹块中。

作为本实用新型技术方案的优选之三是：所述的平行爪驱动器是一种平行气爪驱动器。

作为本实用新型技术方案的优选之四是：所述的导杆式连接件有两套，互为对称平衡设置。

作为本实用新型技术方案的优选之五是：所述的导杆式连接件有四套，互为对称平衡设置。

作为本实用新型技术方案的作进一步改进是：在底座上固定有将定子壳体导向和定位的定子导向件。

作为本实用新型上述改进之技术方案进一步优选是：所述的定子导向件是一种导柱式导向件，至少由三条圆周均布的定位立柱组成，所述定位立柱的环绕圆周内径尺寸与定子壳体外径尺寸是滑动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，先将磁瓦装贴夹具放进平行爪中，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具夹紧，让左右两块定位夹块靠拢，然后放上左右磁瓦，磁瓦内弧面贴紧定位夹块的半圆柱面，由定位垫将磁瓦的安装高度固定，定向套上涂了胶水的定子壳体，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具放开，让左右两块定位夹块在弹簧的作用下自动张开，把左右磁瓦同时推压到定子壳体内壁粘贴住，完成磁瓦粘贴，将定子和磁瓦装贴夹具一起取出，让磁瓦装贴夹具保持住磁瓦的固定，晾干或烘干胶水；待胶水干透后，再次放置到平行爪中，启动平行爪驱动器使平行爪动作将磁瓦装贴夹具夹紧，让左右两块定位夹块靠拢，然后只取出贴好磁瓦的定子，完成定子装配过程；将磁瓦粘贴、晾干或烘干、拆除夹具三个工序连成生产线，可以进行生产连续化，提高生产效率，保证质量；所以本实用新型具有定位准确、操作方便安全、可保持磁瓦不移动，方便装卸、提高生产效率的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的永磁直流电机定子磁瓦装贴装置作更详细的说明。

图1是本实用新型永磁直流电机定子磁瓦装贴装置的剖视图。

图2是本实用新型永磁直流电机定子磁瓦装贴装置安装定子状态的剖视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型安装定子初始状态的俯视图。

图5是本实用新型安装定子粘贴磁瓦状态的俯视图。