[实用新型]组合式三-六轴三维探伤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无损探伤技术领域，尤其是一种组合式三-六轴三维探伤装置。

背景技术

探伤定义为探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷的检测手段。常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤、着色探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤。

长期以来，曲面探伤一直是一个公认的难题。国产无损探伤设备的机械结构一直采用就事论事的专机方式，很多超声设备精度不足的方式通过软件粗略处理，不能适应任意曲面探伤，一直以在低端市场恶性竞争的方式生存。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够进行曲线、曲面、任意形状的超声、涡流探伤，具有运动轨迹精确、探测的可预测性高，可实现3-6轴的3-6自由度的组合式三维探伤装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式三-六轴三维探伤装置，包括固定整个装置的机架，所述机架上设有上部运动系统、下部运动系统，所述上部运动系统包括带动探头组件沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过主横梁与所述机架连接。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述下部运动包括支撑工件绕小于等于两个轴做转动运动的工件转动模块，所述工件转动模块与检测工作区连接。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述移动模块包括

X轴移动模块，所述主横梁与机架之间通过第一导轨以及与第一导轨配合的第一滑块连接，所述主横梁上与X轴横梁托板连接，所述X轴横梁托板上固定设有通过X轴电机驱动运动的X轴传动件；

Y轴移动模块，在主横梁上的Y轴方向上设有驱动Y轴移动模块的Y轴电机，与所述Y轴电机连接设有Y轴传动件，Y轴电机与机架连接，所述机架上还固定设有Y轴导轨，与所述Y轴导轨配合设有第二滑块，所述第二滑块与Y轴传动件之间通过传动座连接；

Z轴移动模块，包括与机架固定连接的Z轴电机，Z轴电机与Z轴传动件连接，所述Z轴传动件上设有第三滑块，与第三滑块配合设有Z轴导轨，所述第三滑块上连接设有探头光杆，所述Z轴导轨固定与一Z轴立柱上，Z轴立柱通过第一连接件与X轴横梁托板连接。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述上部运动系统还包括单轴方向的摆动模块。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括X轴横梁托板的上设有与其轴向平行的第二导轨，第二导轨上配设有第四滑块，X轴横梁托板第一连接件之间通过第二导轨和第四滑块连接，所述第一连接件与Z轴立柱之间活动卡接。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块的运动方向上分别设有位置传感元件。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述Z轴立柱的下端部内设置的轴承结构为双轴承两点支撑结构或单点支撑结构。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述探头光杆内部呈单边空心结构。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括单轴方向的摆动模块为B轴摆动模块或C轴摆动模块或A轴摆动模块，与所述探头光杆端部连接设有探头，所述单轴方向的摆动模块设置于探头光杆与探头之间，所述单轴方向的摆动模块通过第二连接件与所述探头光杆固定连接，

B轴摆动模块，与所述第二连接件连接设有摆头基座，摆头基座上设有通过B轴摆动电机驱动的探头座，所述探头设置在探头座上；

C轴摆动模块，包括与所述第二连接件固定连接的过渡套筒，所述过渡套筒内装配有C轴摆动电机，所述C轴摆动电机输出与所述探头座连接；

A轴摆动模块，包括A轴摆动电机，所述摆动电机的输出与探头连接。

根据本实用新型的另外一个实施例，组合式三-六轴三维探伤装置进一步包括所述B轴摆动电机、C轴摆动电机、A轴摆动电机分别同轴连接设有的信号反馈装置。