[实用新型]输电线路行走机器人的行走臂

权利要求书

1.一种输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括固定套筒（1）、下端伸入固定套筒（1）并与固定套筒（1）滑动配合的升降臂（2）和与升降臂（2）传动配合的升降电机（3）；所述行走组件包括固定设置于升降臂（2）顶端的轮架（4）、转动配合设置于轮架（4）上的行走轮（5）和与行走轮（5）传动配合的行走轮驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：所述升降电机（3）设置于固定套筒（1）内，升降电机（3）通过升降丝杆螺母副与升降臂（2）传动配合，固定套筒（1）的壁上沿轴向设置有升降臂导槽（1a），升降臂（2）上固定设置可沿升降臂导槽（1a）往复滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：还包括顶轮机构，所述顶轮机构包括顶轮升降组件和顶轮组件，所述固定套筒（1）的壁上设置有与升降臂导槽（1a）连接的顶轮导槽（1b），顶轮导槽（1b）由轴向段和平滑过渡连接于轴向段下端的周向段构成，所述顶轮升降组件包括与升降丝杆螺母副的丝杆下段（7a）螺纹配合并可沿顶轮导槽（1b）往复滑动的升降螺母（8）和穿过顶轮导槽（1b）并与升降螺母（8）固定连接的支杆（9），顶轮组件包括固定设置于支杆（9）上的顶轮架（10）和转动配合设置于顶轮架（10）顶端的顶轮（11），顶轮（11）与行走轮（5）之间形成可夹持导线的结构，所述升降丝杆螺母副的丝杆下段（7a）与丝杆上段（7b）螺纹的旋向相反。

4.根据权利要求3所述的输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：所述顶轮机构还包括倒扣于支杆（9）上的套筒（12），所述顶轮架下端伸入套筒（12）内并与套筒（12）滑动配合，套筒（12）内设置有两端分别顶住顶轮架（10）下端面和支杆（9）上端面的压簧（13）。

5.根据权利要求1-4任意一条所述的输电线路行走机器人的行走臂，其特征在于：所述行走轮（5）和顶轮（11）均为带周向向外V形槽V形轮。