[实用新型]胶带输送机及其张紧系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶带输送机领域，具体而言，涉及一种胶带输送机及其张紧系统。

背景技术

在现有技术中，胶带输送机张紧装置的张力控制通常都是基于静态计算结果，根据不同的国际标准，比如中国的GB/T17119-1997，美国的CEMA，德国的DIN22101，以及国际ISO5048等，其计算原理大体相同，主要应用如下公式：

1、传动滚筒上所需圆周驱动力

FU＝CfLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cosδ]+qGHg+Fs

其中，Fu为圆周驱动力；C为系数；f为摩擦系数；L为输送机总长度；g为重力加速度；qRO为承载段每米托辊旋转部分质量；qRU为回程段每米托辊旋转部分质量；qB为承载或回程分支每米输送带质量；qG为每米输送物料质量；6为输送机在输送方向上的倾角；H为卸料点和加料点之间高差；Fs为输送机特种阻力。

2、输送机所需运行功率

PA＝FUV

其中，PA为输送机运行功率；Fu为圆周驱动力；V为输送带运行速度。

3、为限制两组托辊间的输送带下垂度，作用在输送带上的最小张力

承载段：Fmin≥aoYqB+qGYg8YhaYadm]]>

回程段：Fmin≥auqBg8YhaYadm]]>

其中，ao为承载段托辊间距；au为回程段托辊间距；qB为承载或回程分支每米输送带质量；qG为每米输送物料质量；g为重力加速度；(h/a)adm为两组托辊间输送带允许垂度。

4、输送带最大张紧力

其中，Fu为圆周驱动力；ξ为系数；υ为传动滚筒与输送带间的摩擦系数；φ输送带在传动滚筒上的围包角。

由以上公式可看出，即使按照静态计算，当胶带输送机的负荷(或长度)变化时，其需要的张力值也是不同的，因此只按照额定载荷和长度计算的张力在载荷(或长度)变化时继续保持此张力是不合理的。

针对上述常规方式设计的张紧装置的动态张紧效果不佳，现有技术中还提供了一种绞车自动张紧装置。在该绞车自动张紧装置中，考虑到张紧力都只是在静态特性的基础上施行各阶段独立的动态调整，将整个张紧过程分成四个阶段：起动、运行、制动和停车，在每个阶段中设置固定张力的限定范围，只有在皮带产生张力超出限定范围时，张紧系统才进行调整，但不能对皮带张力的变化进行动态的实时调整，因此出现了不合理性，有时余量过大，有时余量不足，因此会导致输送带过张紧、应力疲劳或拉断，旋转部件处于较高应力，功率消耗过大等问题，最终造成巨大的浪费和安全隐患，达不到真正的张紧效果和目的。

针对现有技术中胶带输送机的胶带张紧控制不够合理而导致胶带寿命比较短的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

为此，本实用新型的主要目的在于提供一种胶带输送机及其张紧系统的控制方法和装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶带输送机张紧系统。该胶带输送机张紧系统包括：传感器，用于获取胶带输送机的工作状态参数；以及控制器，用于根据工作状态参数调整胶带输送机中胶带的张力。

进一步地，控制器为电液控制箱，胶带输送机张紧系统还包括：液压站，与电液控制箱相连接，用于为电液控制箱提供工作所需要的压力油。

进一步地，上述胶带输送机张紧系统还包括：钢丝绳，连接于胶带；钢丝绳卷筒，用于转动以缠绕或释放钢丝绳；液压马达，分别与液压站和钢丝绳卷筒相连接，用于为钢丝绳卷筒提供转动所需的驱动力。