[实用新型]激光焊接旋转工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工作台，尤其涉及一种激光焊接旋转工作台。

背景技术

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要分为脉冲激光焊接和连续激光焊接两种；脉冲激光主要用于1mm厚度以内薄壁金属材料的点焊和缝焊，其焊接过程属于热传导型；连续激光焊接大部分是高功率激光器。

激光焊接有许多优点，它的突出优点在于高熔点金属或两种不同金属的焊接，而且光斑小，热形变小，还可对透明外壳内的部件进行焊接，适于实现自动化。同时，激光焊接也有其自身要求，首先，焊件的位置需非常精确，务必在激光束的聚焦范围内；其次，焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准。

现有的激光焊接工作台常是将焊接件固定在单一平面上进行，或者仅能焊接简单的回转类工件的单一环线，这种简单的工作台对于不规则工件的焊接来说，显然不够方便，也不能提供良好的焊接精度，尤其对于曲面空间的焊接往往另外需要价格昂贵的焊接机械手协助，对焊接操作人员的要求也比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光焊接旋转工作台，该工作台在传统的三维工作台上设置一旋转机构，通过一运动控制器控制激光焊接操作在三个维度工作的同时，还可以控制加工件进行旋转运动，实现激光焊接工作的多轴自动化协同运作。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种激光焊接旋转工作台，包括运动控制器、支撑架、固定于所述支撑架上的第一工作轴、垂直于所述第一工作轴的第二工作轴、分别垂直于所述第一工作轴和所述第二工作轴的第三工作轴，所述第一工作轴和所述第二工作轴可活动地连接，所述第二工作轴和所述第三工作轴可活动地连接，所述激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。

上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述旋转机构包括一电机、一连接于所述电机的传动装置以及一由所述传动装置带动的转盘，所述运动控制器与所述电机电连接。

上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述传动装置包括一带动所述转盘转动的大带轮、一连接于所述电机的小带轮以及一传动连接所述小带轮和所述大带轮的同步带。

上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述传动装置还包括一用于调节所述大带轮和所述小带轮之间距离的张紧块。

上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述激光焊接旋转工作台还包括一激光输出头，所述激光输出头与所述第三工作轴固定连接。

上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述激光焊接旋转工作台还包括一安装底架，所述支撑架与所述安装底架固定连接，所述转盘与所述安装底架可活动地连接。

本实用新型与现有的平面激光工作台相比，除了具有平面工作台常规的x工作轴、y工作轴和z工作轴外，还在安装底架上安装了转盘，通过转盘带动固定在转盘上的焊接工件进行多维度的运动，使激光焊接实现多轴的自动化协同动作，具有高焊接精度和高焊接效率。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是激光焊接旋转工作台总体结构示意图；

图2是旋转机构的局部剖视图。

附图符号说明：

1-支撑架， 2-激光输出头， 3-y工作轴， 4-z工作轴，

6-x工作轴， 5-焊接工件， 7-转盘， 8-运动控制器，

9-电气箱， 10-安装底架， 11-电机， 12-张紧块，

13-电机座， 14-小带轮， 15-旋转轴， 16-压紧螺母，

17-轴承座， 19-轴承， 20-同步带， 21-大带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1，图1是本实用新型激光焊接旋转工作台总体结构示意图。该激光焊接旋转工作台包括运动控制器8、支撑架1、固定于支撑架1上的x工作轴6、垂直于所述x工作轴6的y工作轴3、分别垂直于x工作轴6和y工作轴3的z工作轴4，x工作轴6和y工作轴3可活动地连接，y工作轴3和z工作轴4可活动地连接，该激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。

请参考图2，图2是旋转机构的局部剖视图。旋转机构包括固定在电机座13上的电机11、连接于电机11的传动装置以及由传动装置带动的转盘7（见图1），运动控制器8与电机11电连接，用于控制电机11的转速及旋转方向。