[实用新型]高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置

权利要求书

1.一种高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，包括一级升运机构，所述一级升运机构铰接有多级升运机构，所述一级升运机构与所述多级升运机构之间设有液压缸，所述液压缸连接有液压控制系统，所述多级升运机构的上端设有卸料斗，所述卸料斗设有超声波高度传感器；

还包括控制单元，所述超声波高度传感器和液压控制系统分别与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述控制单元设有可编程触摸屏。

3.根据权利要求1或2所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述多级升运机构包括依次铰接的二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构；

所述二级升运机构的下端与所述一级升运机构铰接，所述四级升运机构的上端与所述卸料斗铰接；

所述一级升运机构与二级升运机构之间设有第一液压缸，所述二级升运机构与三级升运机构之间设有第二液压缸，所述三级升运机构与四级升运机构之间设有第三液压缸。

4.根据权利要求3所述的高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸在收回状态时，所述二级升运机构、三级升运机构和四级升运机构依次折叠并置于所述一级升运机构的上部。