[实用新型]一种智能控制节能型埋刮板输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散料输送技术领域，特别涉及一种散料输送系统中，一种智能控制节能型埋刮板输送机。

背景技术

埋刮板输送机是散料输送系统中的一种链式输送机械设备，和传统的开放式皮带输送机相比较，埋刮板输送机则是在封闭的输送通道内，进行散料的输送，具有防尘、防水、防污染的优点。国内外现有的埋刮板输送机，都是采用的恒速运行方式，电机的运行速度保持恒定不变。如果系统的进料量增加，电机的转速不会增加，因而不能提高散料的输送效率；反之，如果系统的进料量减少，电机的转速也不会降低，因而也不能达到节能、降低机械磨损的效果。

为了达到节能的目的，需要在埋刮板输送机中增加调速装置，让机器能够根据进料量的多少，自动调节电机的运行速度，这就需要解决两个技术问题：

首先，需要采用传感器，对系统的进料量进行检测，对进料量的多少进行检测，并将这个进料量的模拟信号，转换成数字信号，输入给系统微电脑控制器，微电脑控制器可以是PLC控制器，也可以是单片机等。

其次，要采用合适的电机调速方法，由微电脑控制器对电机的速度进行控制，速度的控制方式，一般是通过交流电机的变频器来实现。

可见，传统的埋刮板输送机技术，不能实现自动检料，也不能根据进料量的多少，对电机的运行速度进行调节。因此，即使是进料量很少，也会白白浪费电能，并增加机械磨损，加速设备的折旧。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能控制节能型埋刮板输送机，不仅能实现对进料量的自动检测，而且能够根据进料量的多少，自动调节埋刮板输送机电机的运行速度，达到提高运输效率，以及节能、降低机械磨损的目标。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能控制节能型埋刮板输送机，包括埋刮板输送机，所述埋刮板输送机的埋刮板上连有角位移传感器，所述角位移传感器连接控制器模块，所述埋刮板输送机的电机连有变频器，变频器通过通信接口与控制器模块连接，所述控制器模块连接有触摸屏。

角位移传感器通过电流电压转换模块连接控制器模块。

控制器模块采用单片机或PLC控制器。

变频器设有RS-485通信接口。

所述电流电压转换模块由电容、电阻与稳压二极管并联组成。

本实用新型一种智能控制节能型埋刮板输送机，如果进料量增加，则控制器模块通过RS-485通信接口，输出控制命令，使变频器的速度增加；反之，如果进料量减少，则使变频器速度减低，节省电能，减少机械磨损；如果进料量维持不变，则使变频器的速度保持不变。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型采用单片机控制器连接图；

图2是本实用新型装置控制电路图；

图3是本实用新型系统流程图。

具体实施方式

一种智能控制节能型埋刮板输送机，包括埋刮板输送机，所述埋刮板输送机的埋刮板上连有角位移传感器，角位移传感器连接电流电压转换模块，电流电压转换模块连接控制器模块；所述埋刮板输送机的电机连有变频器，变频器通过通信接口与控制器模块连接；所述控制器模块连接有触摸屏。

所述控制器模块采用单片机或PLC控制器，所述变频器设有RS-485通信接口。

本实用新型提供的一种智能控制节能型埋刮板输送机，如图1所示，包括以下部分：

角位移传感器，其功能是对埋刮板输送机的进料量进行检测。根据进料量的多少，埋刮板的角度会从0到90度变化，埋刮板的转轴带动角位移传感器转动，由角位移传感器输出4～20mA电流信号。

电流电压转换模块，其功能是将角位移传感器输出的4～20mA电流信号，转换成与之对应的1～5V的电压信号，并输入给控制器模块，并由控制器模块内部自带的ADC模数转换器进行模数转换并识别。

RS-485通信接口，其功能是将控制器模块的串行通信接口的TTL电平，转换成RS-485标准电平，与变频器进行通信。

变频器采用交流电机变频器，其功能使实现对交流电机的变频调速，通过变频器自带的RS-485通信接口，接收来自控制器模块的控制命令，对交流电机进行调速。

控制器模块，是整个埋刮板输送机的自动检料调速装置的中心控制单元，负责检测进料量，并根据进料量的多少，对变频器进行控制，调节电机的运行速度。