[实用新型]横移机械手编码器传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及连续热轧无缝钢管机组领域，尤其涉及一种横移机械手编码器传动机构。

背景技术

横移机械手是连续热轧无缝钢管机组的重要组成设备之一，它的作用是将穿孔机轧制出的毛管按规定的轨迹运送到连轧机的轧制线上进行轧制。生产过程中横移机械手编码器传动链轮机构经常出现掉链子的现象，每出现一次，机械手就跑偏，就会出一根废钢，每次处理事故再加上调整都需要2～3小时，对生产造成严重的威胁；同时加剧链轮、链条的磨损和损坏，造成备件大量浪费。

经过分析，发现掉链子的原因主要有：

1)链条直接带动编码器上的从动链轮，使编码器受力较大，编码器地脚螺栓容易松动；

2)主动链轮和被动链轮上下垂直布置，当链条松动时，链条与链轮就不能正常啮合；

3)编码器轴与传动轴之间的存在平行度误差及角偏差，传动机构运转不平稳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种横移机械手编码器传动机构，使横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确、安全可靠，确保生产正常运行。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。

所述主动链轮与从动链轮通过链条相连，主动链轮与从动链轮与地面成45°～60°角倾斜布置。

所述联轴器为梅花形弹性联轴器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)用传动轴和轴承座支撑从动链轮，减轻编码器轴的受力，保证从动链轮不偏摆。2)将主动链轮和被动链轮上下倾斜布置，保证链轮与链条可靠啮合，提高了编码器的工作可靠性。3)采用梅花形弹性联轴器补偿编码器轴与传动轴之间的平行度误差及角偏差，保证了设备安全运行。4)横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确，提高了产品合格率，降低了检修的劳动强度，提高了工作效率，还减少了备件消耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是主动链轮和被动链轮布置示意图。

图中：1-编码器  2-主动链轮  3-从动链轮  4-链条  5-联轴器  6-传动轴  7-轴承8-轴承座  9-螺母  10-顶丝  11-压盖  12-螺钉  13-螺栓

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本实用新型横移机械手编码器传动机构实施例结构示意图，包括编码器1、主动链轮2、从动链轮3、链条4，编码器1轴与从动链轮3之间依次设有联轴器5、传动轴6，传动轴6通过两组轴承7与轴承座8相连接，轴承座8两端分别设有压盖11，压盖11通过螺钉12固定在轴承座8上。传动轴6一端通过螺母9与从动链轮3相连，另一端与联轴器5相连，从动链轮3与传动轴6安装在轴承座8上，机构工作时链条4产生的张力作用在轴承座8上，从而保证从动链轮3与链条4正常啮合，轴承座8通过螺栓13与固定物相连，以平衡从动链轮3的受力，为使从动链轮3与传动轴6连接牢固可靠，从动链轮3与传动轴6之间还设有顶丝10。联轴器5为梅花形弹性联轴器，能补偿编码器1轴、链条4、主动链轮2、从动链轮3、传动轴6之间的位置偏差，尤其是传动轴6和编码器1轴的同轴度偏差，保证编码器1运行平稳。

见图2，是主动链轮和被动链轮布置示意图，主动链轮2与从动链轮3之间通过链条4相连，主动链轮2与从动链轮3与地面成45°～60°角倾斜布置，当链条4因疲劳拉长而松动时，倾斜布置可将链条4的下垂点与啮合点分开，从而使链条和链轮稳定地啮合，不容易掉链子，降低横移机械手故障率，提高了产品合格率。